北斗卫星导航系统原理及其应用

目录
“地球观测与导航技术丛书”编写说明
前言
第1章 绪论 1
1.1 卫星导航系统概述 1
1.2 卫星导航运行控制系统 5
1.3 导航业务处理技术 9
1.4 本书的结构安排 11
第2章 卫星导航基础理论与原理 13
2.1 时间系统 13
2.2 坐标系统 18
2.3 卫星导航系统观测值 26
2.4 误差改正 30
2.5 本章小结 42
第3章 卫星钟差测量与预报 43
3.1 概述 43
3.2 北斗系统时间同步技术 44
3.3 卫星钟差预报 49
3.4 北斗卫星钟差性能分析 55
3.5 本章小结 63
第4章 精密定轨与轨道预报 64
4.1 二体问题 64
4.2 卫星运动中的摄动力模型 68
4.3 精密定轨理论与处理方法 77
4.4 星地/星间联合精密定轨 83
4.5 本章小结 102
第5章 广播星历处理技术 103
5.1 概述 103
5.2 广播星历参数的物理意义 104
5.3 星历拟合经典算法 108
5.4 星历拟合中的奇点问题 113
5.5 星历拟合改进算法 116
5.6 北斗卫星广播星历模型用户算法 125
5.7 北斗广播星历精度分析 127
5.8 本章小结 131
第6章 电离层修正建模与处理技术 132
6.1 概述 132
6.2 GNSS电离层监测原理 134
6.3 电离层模型 143
6.4 应用于中国区域的改进Kloubuchar模型BDSK14模型 147
6.5 应用于中国区域的改进球谐函数模型BDGIM 157
6.6 本章小结 160
第7章 卫星导航星基增强技术 162
7.1 概述 162
7.2 卫星轨道、钟差改正数模型 163
7.3 卫星轨道、钟差改正数改进模型 166
7.4 电离层格网模型 167
7.5 伪距相位综合的星基广域差分模型 170
7.6 分区综合改正处理技术 171
7.7 北斗星基增强系统评估 176
7.8 本章小结 188
第8章 抗多径技术 189
8.1 概述 189
8.2 多径的影响分析 190
8.3 抗多径方法 196
8.4 抗多径算法与北斗广播星历偏差 211
8.5 本章小结 213
第9章 卫星导航系统用户定位算法 214
9.1 基本原理 214
9.2 载波相位精密单点定位模型 218
9.3 载波相位数据预处理 223
9.4 常用用户定位模型参数估计方法 224
9.5 用户载波相位精密单点定位模型分析 230
9.6 本章总结 239
参考文献 240