中国人民解放军高级将领。1911年 1月13日生于湖南省醴陵县南阳桥（今属株洲市）。1928年 2月参加工农革命军第 7师，10月加入中国共产党。1930年起，在中国工农红军第 1军团任排长、连长、团长等职。参加中央苏区历次反“围剿”，获三等红星奖章。长征中率第1师第1团担负前卫和先遣任务。曾组织突击队（后被誉为渡河十七勇士）强渡大渡河，给后续部队打开通路。到陕北后任第1师副师长、第2师师长，参加直罗镇、东征、西征和山城堡诸战役。抗日战争爆发后，任八路军第115师第685团团长，率部参加平型关战斗，后任第344旅代旅长、冀鲁豫支队支队长、第 2纵队司令员、冀鲁豫军区司令员。组织军民开展平原游击战争，多次挫败日伪军的“扫荡”，击退国民党顽固派军队的进攻，巩固和发展冀鲁豫抗日根据地。1944年任陕甘宁晋绥联防军教导第1旅旅长。1945年8月起，任晋冀鲁豫军区纵队司令员，晋察冀野战军司令员等职。1947年10月，指挥清风店战役。同年11月，在朱德、聂荣臻领导下，指挥石家庄战役，创夺取坚固设防城市的先例。1948年任华北军区第 2兵团（后改为第19兵团）司令员，率部参加平津战役，攻克新保安后，进军西北，解放宁夏。1950年兼陕西军区司令员。翌年参加抗美援朝，任中国人民志愿军兵团司令员，志愿军副司令员、司令员，参与指挥上甘岭等战役。曾获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章1枚、一级自由独立勋章2枚。1954年回国后，入军事学院学习并兼战役系主任。1955年任济南军区司令员，同年被授予上将军衔。曾获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1973年起，任武汉军区、昆明军区司令员。1980年起，任国防部副部长，解放军总参谋长，中共中央军事委员会常务委员、副秘书长，中华人民共和国中央军事委员会委员。参与领导人民解放军革命化、现代化、正规化建设。是中共第八届中央候补委员、中央委员（1966年递补），第九至第十二届中央委员，第十一届中央书记处书记，第十二届中央政治局委员。1987年被选为中共中央顾问委员会常务委员。1988年 7月被授予一级红星功勋荣誉章。
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