FANUC工业机器人虚拟仿真教程

第1章 了解ROBOGUIDE软件 1
1．1 安装ROBOGUIDE软件 1
1．2 熟悉示教器 7
1．3 录制仿真视频 10
第2章 创建工作单元与界面简介 13
2．1 创建工作单元 13
2．2 了解仿真界面 20
2．2．1 工具条 20
2．2．2 基本操作 22
2．2．3 基本功能 24
2．3 熟悉工具坐标系 28
2．3．1 设置工具坐标系 28
2．3．2 激活工具坐标系 46
2．3．3 检验工具坐标系 48
2．4 熟悉用户坐标系 49
2．4．1 设置用户坐标系 49
2．4．2 激活用户坐标系 59
2．4．3 检验用户坐标系 61
第3章 管理程序 62
3．1 创建程序 62
3．2 编辑程序 63
3．3 选择程序 71
3．4 删除程序 72
3．5 复制程序 73
第4章 创建搬运工作单元 75
4．1 布局 75
4．2 创建工作单元 76
4．3 创建动态夹具 82
4．4 创建被搬运工件和码台 86
4．4．1 创建被搬运工件 86
4．4．2 创建码台 88
4．4．3 设置被搬运工件和码台 89
4．5 关联到程序 96
4．6 示教位置 101
4．7 仿真测试 105
知识点练习 106
第5章 创建变位机 107
5．1 添加焊接模块 107
5．2 添加附加轴参数 110
5．3 添加焊枪 117
5．4 添加变位机 120
5．4．1 选择变位机型号 120
5．4．2 添加一个变位机 122
5．4．3 设置变位机参数 124
知识点练习 137
第6章 编写离线轨迹程序 138
6．1 通过在模型上创建目标点和目标组编写离线轨迹程序 138
6．1．1 创建工作单元 138
6．1．2 添加工具与设置工具坐标系 144
6．1．3 添加Fixture与Part 150
6．1．4 生成离线轨迹 155
6．1．5 仿真测试 161
6．2 通过在模型上绘制特征路径编写离线轨迹程序 161
6．2．1 生成离线轨迹 162
6．2．2 仿真测试 166
知识点练习 166
第7章 创建吊装工业机器人工作站 167
7．1 创建吊装系统 167
7．2 初始化设置 173
7．3 添加外围设备 175
知识点练习 189
第8章 创建带导轨的工业机器人工作站 190
8．1 创建导轨系统 190
8．2 初始化设置 195
8．3 添加导轨 202
知识点练习 203
第9章 通过工作站模型进行仿真 204
9．1 解压工作站 204
9．2 添加CAD模型文件 205
9．3 切换工具 211
9．4 安装夹爪工具和实现夹取动作动态效果 214
知识点练习 229