无人机操控技术与实践

第1章 无人机飞行的基本要求
1.1 无人机飞行的条件
1.1.1 气象条件
1.1.2 其他环境条件
1.1.3 空域条件
1.2 无人机驾驶员的规范
1.2.1 无人机驾驶员管理规定
1.2.2 无人机驾驶员操作规范
1.3 无人机飞行过程中的安全问题
1.3.1 无人机系统问题
1.3.2 无人机驾驶员操作失误
1.4 无人机飞行操控训练的一般流程
1.4.1 瀑布式操控训练模式
1.4.2 螺旋迭代式操控训练模式
复习题
第2章 模拟飞行训练
2.1 无人机模拟训练系统
2.1.1 无人机模拟训练系统的组成
2.1.2 无人机模拟训练系统的功能
2.1.3 无人机模拟训练的分类
2.2 模拟飞行软件的安装与使用
2.2.1 模拟飞行软件的介绍与选用
2.2.2 模拟飞行软件的安装
2.2.3 界面与使用方法
2.3 模拟飞行训练
2.3.1 设备准备
2.3.2 起飞与降落
2.3.3 基础飞行动作
2.3.4 模拟飞行技巧和注意事项
复习题
第3章 飞行前的准备工作
3.1 任务规划
3.1.1 无人机选型
3.1.2 无人机的性能
3.1.3 任务载机的详细性能
3.1.4 规划飞行路线
3.2 飞行前的检查工作
3.2.1 飞行环境与路线检查
3.2.2 起飞前的检查
复习题
第4章 固定翼无人机操控训练
4.1 固定翼无人机操控简述
4.2 固定翼无人机起飞
4.2.1 起飞方式
4.2.2 起飞阶段的操作要领
4.2.3 起飞的注意事项
4.3 固定翼无人机巡航飞行
4.3.1 巡航飞行的基本动作
4.3.2 直线巡航飞行的操作要领
4.3.3 空中转弯飞行的操作要领
4.3.4 巡航飞行的注意事项
4.4 固定翼无人机降落
4.4.1 降落的操作要领
4.4.2 降落的注意事项
4.5 固定翼无人机驾驶员执照考试规定
4.5.1 固定翼无人机驾驶员执照申请要求
4.5.2 固定翼无人机驾驶员执照实操考试科目
复习题
第5章 无人直升机操控训练
5.1 无人直升机操控简述
5.2 无人直升机起飞
5.3 无人直升机悬停
5.4 无人直升机直线飞行
5.5 无人直升机转向
5.6 无人直升机水平8字飞行
5.7 无人直升机着陆
5.8 无人直升机驾驶员执照考试规定
5.8.1 无人直升机驾驶员执照申请要求
5.8.2 无人直升机驾驶员执照实操考试科目
复习题
第6章 多旋翼无人机操控训练
6.1 多旋翼无人机操控简述
6.2 多旋翼无人机基础操控
6.3 多旋翼无人机进阶操控
6.3.1 定点飞行
6.3.2 直线飞行
6.3.3 水平360°自转
6.3.4 水平8字飞行
6.4 智能飞行操控
6.4.1 指点飞行
6.4.2 智能跟随
6.4.3 航点飞行
6.4.4 兴趣点环绕
6.5 多旋翼无人机驾驶员执照考试规定
6.5.1 多旋翼无人机驾驶员执照申请要求
6.5.2 多旋翼无人机驾驶员执照实操考试科目
6.6 操控多旋翼无人机的注意事项
6.6.1 飞行前的注意事项
6.6.2 通电后的注意事项
6，6.3 飞行过程中的注意事项
复习题
第7章 任务载荷操控与数据处理
7.1 常见任务载荷的操控
7.1.1 任务载荷概述
7.1.2 航空摄影操控
7.1.3 普通航拍操控
7.1.4 云台操控
7.2 无人机影像的数据处理
7.2.1 航空影像数据处理技术与软件
7.2.2 无人机数字正射影像图制作
7.2.3 无人机倾斜摄影影像的制作
7.2.4 激光点云数据处理
7.2.5 普通航拍影像的后期制作
复习题
第8章 飞行后的检查与保养
8.1 飞行器的检查与保养
8.1.1 机体结构的检查与保养
8.1.2 动力系统的检查与保养
8.1.3 易损件的检查与保养
8.2 其他设备的检查与保养
8.2.1 地面设备的检查与保养
8.2.2 任务载荷设备的检查与保养
复习题
参考文献