语音是新一代人机交互的方式,语音识别是实现这一方式的关键环节,也是实现人工智能的基本步骤之一。本书结合当下使用广泛的Kaldi工具,对语音识别的基本概念和流程进行了详细的讲解,包括GMM-HMM、DNN-HMM、端到端等常用结构,并探讨了语音识别在实际应用中的问题,包括说话人自适应、噪声对抗与环境鲁棒性、小语种语音识别、关键词识别与嵌入式应用等方面,也对语音技术的相关前沿课题进行了介绍,包括说话人识别、语种识别、情绪识别、语音合成等方向。本书的写作以让读者快速、直观地理解概念为目标,只展示最基本的数学公式,同时本书注重理解与实践相结合,在对语音技术各个概念的讲解中都展示了相应的Kaldi语音处理命令,以便让读者进一步融会贯通。本书适用于语音识别及相关技术的初学者、在校学生,以及基于Kaldi进行产品研发的同仁,也可以作为语音从业者的参考书目。