工业机器人典型应用

第1章机器人上下料应用
1.1测试冲床手动/自动运行/002
1.1.1冲床组成及工作过程/002
1.1.2机器人上下料工作站组成/005
1.1.3认识冲床的安全注意事项/007
1.1.4冲床手动模式运行测试/010
1.1.5手动操作机器人示教器控制冲床冲压测试(I/O测试)/011
1.2设计机器人自动上下料程序/016
1.2.1创建任务程序/016
1.2.2规划示教机器人运动轨迹/018
1.2.3测试机器人运动轨迹/019
1.2.4测试机器人任务程序/019
1.2.5成品件检测/022
1.3优化机器人动作及速度/025
1.3.1机器人运行时间的测算/025
1.3.2优化机器人上下料节拍/026
1.3.3自动执行程序/028

第2章机器人弧焊应用
2.1认识机器人弧焊应用/033
2.1.1焊接类型及原理/033
2.1.2机器人弧焊工作站的组成/036
2.2焊接前准备工作/042
2.2.1正确穿戴焊接劳保用品/042
2.2.2认识机器人弧焊的安全注意事项/043
2.2.3焊丝的安装和送丝测试/044
2.2.4在焊机上正确设置参数/046
2.2.5干伸长度设置/050
2.2.6保护气体的流量调节及测试/051
2.3两块1.2mm钢板的机器人搭接焊/054
2.3.1使用快速夹具固定工件/054
2.3.2在示教器上设置弧焊参数/055
2.3.3编写焊接程序并试运行/058
2.3.4根据焊缝质量调整焊接参数/064
2.3.5摆焊功能/066

第3章机器人弧焊（铝焊）应用
3.1认识机器人弧焊（铝焊）系统/073
3.1.1铝焊的工作原理/073
3.1.2机器人铝焊工作站的组成/074
3.2弧焊前准备工作/079
3.2.1正确穿戴焊接劳保用品/079
3.2.2机器人弧焊的安全注意事项/079
3.2.3焊丝安装与测试/080
3.2.4设置弧焊电源参数/082
3.2.5设置干伸长度/086
3.2.6保护气体的流量调节及测试/087
3.3两块1.2mm厚铝板机器人搭接焊/090
3.3.1使用快速夹具固定工件/090
3.3.2在示教盒上设置弧焊参数/090
3.3.3编写焊接程序并试运行/092
3.3.4优化弧焊工艺参数/096

第4章机器人激光焊应用
4.1认识机器人激光焊系统/101
4.1.1激光焊的工作原理/101
4.1.2机器人激光焊工作站的组成/104
4.2激光焊前准备工作/109
4.2.1正确穿戴焊接劳保用品/109
4.2.2认识机器人激光焊的安全注意事项/110
4.2.3设置激光焊机参数/111
4.2.4手动/自动开启激光测试/112
4.3两块钢板的机器人激光深熔焊/116
4.3.1初步确定焊接参数/116
4.3.2使用快速夹具固定工件/117
4.3.3编写焊接程序并试运行/117
4.3.4优化激光焊工艺参数/122

第5章机器人螺柱焊应用
5.1认识机器人螺柱焊系统/125
5.1.1螺柱焊的工作原理/125
5.1.2机器人螺柱焊工作站的组成/127
5.2螺柱焊前准备工作/131
5.2.1正确穿戴焊接劳保用品/131
5.2.2认识机器人螺柱焊的安全注意事项/131
5.2.3螺柱输送自动控制测试/131
5.2.4设置螺柱焊参数/132
5.3机器人螺柱焊/134
5.3.1使用快速夹具固定工件/134
5.3.2编写焊接程序并试运行/134
5.3.3优化螺柱焊工艺参数/140

第6章机器人自动锁螺丝应用
6.1认识机器人自动锁螺丝系统/147
6.1.1自动锁螺丝的工作原理/147
6.1.2机器人自动锁螺丝工作站组成/150
6.2自动锁螺丝前准备工作/153
6.2.1认识机器人自动锁螺丝的安全注意事项/153
6.2.2自动送螺丝的控制测试/153
6.2.3设置自动送螺丝参数/154
6.3机器人自动锁螺丝/157
6.3.1使用快速夹具固定工件/158
6.3.2编写任务程序并试运行/158
6.3.3优化自动锁螺丝参数/162

第7章机器人打磨应用
7.1认识机器人打磨系统/165
7.1.1打磨工作原理/165
7.1.2机器人打磨工作站的组成/167
7.2打磨前准备工作/171
7.2.1正确穿戴打磨劳保用品/171
7.2.2认识机器人打磨的安全注意事项/172
7.2.3利用示教盒测试打磨系统/173
7.3电视机底座支架机器人自动打磨/176
7.3.1工件放置及固定/177
7.3.2用户（工件）坐标系标定/177
7.3.3机器人打磨任务程序编制/178
7.3.4任务程序试运行/181

第8章机器人视觉分拣应用
8.1认识机器人视觉分拣系统/185
8.1.1视觉分拣的工作原理/185
8.1.2机器人视觉分拣工作站的组成/187
8.1.3机器人视觉分拣工作站的安全注意事项/190
8.2单一铝扣板的机器人视觉抓取/191
8.2.1工具和用户坐标系标定/192
8.2.2相机安装与创建/193
8.2.3相机标定/196
8.2.4工件模型示教及基准位置获取/203
8.2.5机器人抓取任务程序示教及测试/212
8.2.6视觉指令编辑及试运行/213
8.3多品种铝扣板的机器人视觉分拣/216
8.3.1多工件模型示教及基准位置获取/217
8.3.2机器人分拣任务程序示教及测试/219
8.3.3视觉指令编辑及试运行/221

参考文献