第1章介绍了水平定向钻的工艺流程、岩石水平定向钻研究现状以及钻进过程中的难点;第2章介绍了岩石水平定向钻设计施工过程中有关的岩石力学方面的基础知识,包括岩石与结构面力学性质、以及岩体工程分级;第3章介绍了水平定向钻前期的勘察工作以及钻进轨迹设计;第4章介绍了岩石中水平定向钻进成孔的导向钻进工艺与导向原理、扩孔工艺及扭矩和级差计算,并提出了不良地质条件处理方法;第5章分析了管道回拖过程中的受阻因素,在此基础上介绍了管道回拖力计算方法,并提出了减少管道回拖阻力措施;第6章介绍了钻井液的基本性能、岩石地层钻井液、钻井液的设计与配制以及钻井液循环利用和废弃物处理;第7章介绍了水平定向钻孔环空泥浆体系、岩屑的沉降速度、钻井液流动方向、层流携带岩屑原理与决策模型,此外还介绍了清孔必要性及措施;第8章分析了水平定向钻进过程中发生冒浆的原因、不同地层冒浆机理,并计算了泥浆极限压力,提出了防治冒浆的措施;第9章分析了岩石水平定向钻孔壁失稳原因、影响孔壁稳定性的因素,并对孔壁进行了受力分析,提出了维护孔壁稳定的措施;第10章介绍了水平定向钻进用于岩土工程勘察取芯钻探的优势、必要性、可行性以及应用实例。本书系统全面地介绍了岩石水平定向钻技术,既可提供给开展水平定向钻工作的从业者和研究人员参考借鉴,也可作为大专院校非开挖课程的参考教材。