欧姆龙PLC编程及应用实例

第1章  欧姆龙CJ系列PLC硬件系统 / 001
1.1  欧姆龙PLC控制系统组成 / 001
1.1.1  基本系统 / 001
1.1.2  扩展系统 / 002
1.2  欧姆龙PLC机架构成单元 / 003
1.2.1  CJ2M CPU单元 / 003
1.2.2  串行通信选件板 / 005
1.2.3  电源单元 / 006
1.2.4  基本I/O单元 / 006
1.2.5  高功能单元 / 012
1.2.6  I/O控制单元和I/O接口单元 / 017
1.3  欧姆龙NS系列触摸屏 / 019
1.3.1  功能与参数 / 019
1.3.2  系统参数设置 / 021
1.3.3  与主机通信 / 022

第2章  欧姆龙PLC指令系统 / 023
2.1  欧姆龙PLC编程基础 / 023
2.1.1  数据类型 / 023
2.1.2  存储器区 / 024
2.1.3  存储器区寻址 / 025
2.2  欧姆龙PLC常用指令 / 026
2.2.1  位逻辑指令 / 026
2.2.2  定时器和计数器指令 / 028
2.2.3  比较指令 / 030
2.2.4  数据传送指令 / 031
2.2.5  递增、递减指令 / 031
2.2.6  顺序控制指令 / 032
2.2.7  四则运算指令 / 033
2.2.8  浮点数运算指令 / 034
2.2.9  数据控制指令 / 036
2.2.10  子程序指令 / 037
2.2.11  串行通信指令 / 039
2.2.12  网络通信指令 / 041

第3章  欧姆龙CX-One软件包 / 044
3.1  欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer / 044
3.1.1  初始界面 / 044
3.1.2  新建工程 / 046
3.1.3  多任务 / 056
3.1.4  功能块 / 058
3.2  欧姆龙触摸屏编程软件CX-Designer / 060
3.2.1  新建项目 / 060
3.2.2  通信设置 / 061
3.2.3  通用设置 / 062
3.2.4  屏幕界面编辑 / 064
3.2.5  程序传输 / 071
3.3  欧姆龙串口通信协议宏软件CX-Protocol / 071
3.3.1  协议宏概念 / 071
3.3.2  软件界面 / 072
3.3.3  协议宏应用 / 073

第4章  欧姆龙PLC基本I/O单元应用 / 080
4.1  输入单元及其常用外围元器件 / 080
4.1.1  控制按钮与控制开关 / 080
4.1.2  限位开关与接近开关 / 081
4.1.3  物位开关 / 082
4.1.4  其他检测开关 / 082
4.1.5  输入单元接线方式 / 083
4.2  输出单元及其常用外围元器件 / 084
4.2.1  继电器和接触器 / 084
4.2.2  电磁阀和电动阀 / 085
4.2.3  输出单元接线方式 / 087
4.3  欧姆龙PLC基本I/O单元应用示例 / 087
4.3.1  控制要求 / 087
4.3.2  电路设计 / 088
4.3.3  逻辑分析 / 089
4.3.4  程序设计 / 091
4.3.5  程序调试 / 093

第5章  欧姆龙PLC模拟量单元应用 / 094
5.1  常用仪表 / 094
5.1.1  温度变送器 / 094
5.1.2  压力变送器 / 095
5.1.3  液位计 / 095
5.1.4  流量计 / 096
5.1.5  电子秤 / 097
5.2  常用调节设备 / 098
5.2.1  调节阀 / 098
5.2.2  变频器调速 / 099
5.2.3  液压泵调速 / 101
5.3  欧姆龙PLC模拟量单元应用示例 / 102
5.3.1  控制要求 / 102
5.3.2  电路设计 / 103
5.3.3  功能与逻辑分析 / 107
5.3.4  PLC程序设计 / 109
5.3.5  触摸屏程序设计 / 116

第6章  欧姆龙PLC串行通信单元应用 / 120
6.1  MODBUS通信协议 / 120
6.1.1  简介 / 120
6.1.2  接线方式 / 121
6.1.3  报文格式 / 122
6.2  支持MODBUS协议外围设备 / 124
6.2.1  调节阀 / 124
6.2.2  流量计 / 126
6.2.3  伺服装置 / 128
6.2.4  多功能电度表 / 134
6.2.5  低压电动机保护控制器 / 136
6.2.6  RS-485接口I/O模块 / 139
6.2.7  温度变送器 / 141
6.2.8  压力变送器 / 141
6.3  欧姆龙PLC与变频器通信 / 142
6.3.1  英威腾CHE100 / 142
6.3.2  ABB ACS510 / 144
6.3.3  西门子 MM440 / 146
6.4  欧姆龙PLC串行通信单元应用示例 / 150
6.4.1  控制要求 / 150
6.4.2  电路设计 / 150
6.4.3  PLC程序设计 / 151
6.4.4  触摸屏程序设计 / 156

第7章  欧姆龙PLC与上位机串口通信 / 157
7.1  上位机通过串口监控欧姆龙PLC示例 / 157
7.1.1  串行通信选件板HOSTLINK协议 / 157
7.1.2  串行通信单元MODBUS协议 / 164
7.2  物联网远程监控欧姆龙PLC示例 / 168
7.2.1  物联网平台 / 168
7.2.2  有人物联GPRS数传终端USR-G770 / 171
7.2.3  上位机VB.NET程序 / 173
7.2.4  手机App程序 / 177
7.2.5  有人云“云组态” / 183

第8章  欧姆龙PLC网络通信单元应用 / 188
8.1  欧姆龙FINS/UDP通信 / 188
8.1.1  PLC之间FINS/UDP报文解析 / 188
8.1.2  上位机FINS/UDP通信测试 / 192
8.2  欧姆龙FINS/TCP通信 / 193
8.2.1  FINS/TCP报文格式 / 193
8.2.2  上位机通过网络接口监控PLC示例 / 197

第9章  欧姆龙PLC综合应用实例 / 202
9.1  控制方案 / 202
9.1.1  控制要求 / 202
9.1.2  控制逻辑 / 204
9.2  控制系统设计 / 205
9.2.1  电气原理图 / 205
9.2.2  硬件组态 / 208
9.3  输料装置PLC程序设计 / 215
9.3.1  设备启停控制 / 215
9.3.2  气动阀顺序动作控制 / 215
9.3.3  模拟量采集与转换 / 217
9.4  基液PLC程序设计 / 218
9.4.1  设备启停控制 / 218
9.4.2  串口通信 / 220
9.4.3  模拟量处理 / 222
9.4.4  网络通信 / 224
9.4.5  变频器频率控制 / 225
9.5  液添PLC程序设计 / 225
9.5.1  设备启停控制 / 225
9.5.2  串口通信 / 226
9.5.3  变频器速度控制 / 229
9.6  触摸屏程序设计 / 231
9.6.1  控制界面 / 231
9.6.2  报警界面 / 233

参考文献 / 234