工业机器人集成应用：基础版实训

项目1 认识工业机器人工作站系统
项目目标
项目导入
项目实施
任务1 认识工业机器人
任务2 认识工业机器人综合应用实训室
项目总结
思考与实践
项目2 构建虚拟工业机器人工作站
项目目标
项目导入
项目实施
任务1 创建虚拟工业机器人
任务2 布局虚拟工业机器人工作站
项目总结
思考与实践
项目3 实施工业机器人基本操作
项目目标
项目导入
项目实施
任务1 启动与关闭工业机器人
任务2 操作工业机器人单轴运动
任务3 操作工业机器人线性运动
任务4 操作工业机器人重定位运动
项目总结
思考与实践
项目4 设置工业机器人基础通信
项目目标
项目导入
项目实施
任务1 配置工业机器人的标准I/O板卡
任务2 操作工业机器人的I/O信号
项目总结
思考与实践
项目5 涂胶轨迹
项目目标
项目导入
项目实施
任务1 使用运动指令转动各关节轴至机械原点
任务2 使用运动指令完成多点问的运动
任务3 使用运动指令示教圆弧轨迹
任务4 使用工具快换装置拆装涂胶工具
项目总结
思考与实践
项目6 码垛物料
项目目标
项目导入
项目实施
任务1 搬运物料
任务2 码放物料
项目总结
思考与实践
项目7 检测异形芯片
项目目标
项目导入
项目实施
任务1 设置视觉检测系统
任务2 检测异形芯片颜色
项目总结
思考与实践
项目8 安装PCB
项目目标
项目导入
项目实施
任务1 分拣—块异形芯片
任务2 检测多块异形芯片
任务3 安装—块异形芯片到PCB
项目总结
思考与实践
附录
附录1 实训评价表
附录2 学生工作页1 矩形轨迹模拟涂胶
附录3 学生工作页2 平台物料搬运
参考文献