多模GNSS精密单点定位模型与方法

目 录
第1章 绪 论……………………………………………………………………… 1
§1.1 背景 …………………………………………………………………… 1
§1.2 多模 GNSS 精密单点定位国内外研究现状 ………………………… 4
第2章精密单点定位理论基础 ………………………………………………… 12
§2.1 时间系统与坐标系统………………………………………………… 12
§2.2 GNSS时空基准及其统一 …………………………………………… 17
§2.3 观测值及其组合……………………………………………………… 22
§2.4 观测方程的线性化…………………………………………………… 26
§2.5 精密单点定位数学模型……………………………………………… 28
第3章精密单点定位误差分析与改正 ………………………………………… 41
§3.1 与接收机和测站有关的误差………………………………………… 41
§3.2 与卫星有关的误差…………………………………………………… 45
§3.3 与信号传播路径有关的误差………………………………………… 54
第4章精密单点定位模糊度固定方法 ………………………………………… 68
§4.1 模糊度固定方法……………………………………………………… 68
§4.2 未校准相位延迟估计理论…………………………………………… 69
§4.3 未校准相位延迟估计流程…………………………………………… 70
§4.4 北斗导航卫星系统精密单点定位模糊度固定实验………………… 70
§4.5 GPS精密单点定位模糊度固定实验 ……………………………… 74
第5章精密单点定位数据处理方法 …………………………………………… 76
§5.1 数据质量控制………………………………………………………… 76
§5.2 精密单点定位参数估计法…………………………………………… 79
第6章多模 GNSS精密单点定位综合实验与分析 …………………………… 87
§6.1 北斗导航卫星系统精密单点定位实验与分析……………………… 87
§6.2 北斗与 GPS组合精密单点定位实验与分析 ……………………… 96
§6.3 GPS与格洛纳斯组合精密单点定位实验与分析 ………………… 102
参考文献…………………………………………………………………… 121