本教材由人力资源社会保障部教材办公室、上海市职业技能鉴定中心依据工业机器人基本编程与维护专项职业能力考核规范组织编写。教材从强化培养操作技能，掌握实用技术的角度出发，较好地体现了当前新的实用知识与操作技术，对于提高从业人员基本素质，掌握其工业机器人基本编程与维护核心知识与技能有直接的帮助和指导作用。 本教材在编写中根据工业机器人基本编程与维护岗位工作特点，以能力培养为根本出发点，采用篇章的编写方式。全书共分为3篇，第1篇为工业机器人编程与调试，内容包括工业机器人基础、工业机器人操作编程、工业机器人功能调试；第2篇为工业机器人电气安装与维护，内容包括电气线路连接与调试、信号编辑应用、报警故障与恢复；第3篇为工业机器人机械安装与维护，内容包括工业机器人安全防护与机械故障处理、工业机器人末端执行机构、工业机器人保养与维护。 本教材适合工业机器人基本编程与维护从业人员培训使用。
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