深度学习的驾驶意图识别

第1章　绪论　1
1.1　驾驶意图识别概述2
1.2　驾驶意图识别研究现状2
1.3　深度学习概述5

第2章　Python基础知识　8
2.1　变量和简单数据类型9
2.2　数字11
2.3　列表12
2.4　列表切片15
2.5　if语句16
2.6　字典17
2.7　while循环20
2.8　函数23
2.9　数据可视化25
2.10　数据的统计学特征30
2.11　代数和符号数学问题34

第3章　信号处理基础　37
3.1　信号的定义及应用38
3.2　信号的分类39
3.3　连续时间信号的频域分析44

第4章　机器学习基础　62
4.1　矩阵的基本知识63
4.2　脑电信号的数据处理66
4.3　树和随机森林算法67
4.4　KNN算法69
4.5　贝叶斯理论70
4.6　支持向量机72
4.7　神经网络原理77
4.8　神经网络Python基础83

第5章　深度学习的驾驶意图识别　93
5.1　脑电信号概述94
5.2　试验方案设计98
5.3　驾驶行为与驾驶意图105
5.4　深度学习111

第6章　驾驶意图人机融合　124
6.1　脑机接口与CAN总线系统的整体设计125
6.2　脑-机接口与CAN总线系统的模块化设计128
6.3　数据采集系统136

附录　LSTM模型识别案例代码　146

参考文献　164