本书为数据驱动的轴承智能化故障检测、故障诊断和剩余寿命预测提供了较为完整的机器学习解决方案。第1章介绍了轴承健康预警与故障预测的意义、发展趋势、国内外研究现状和关键挑战;第2章介绍了常用的机器学习理论基础;第3~5章介绍了故障诊断方法,分别采用深度学习、不均衡分类、结构化学习、在线学习等机器学习算法形式;第6章和第7章介绍了早期故障的在线检测问题,分别采用半监督学习、深度学习和迁移学习等机器学习算法形式;第8章和第9章介绍了剩余寿命预测问题,着重介绍了时序深度学习和迁移学习的解决方案。本书可作为计算机、自动控制、机械工程、工业工程等学科的研究生和本科生的教学用书及参考用书,同时对从事系统维护、可靠性管理、智能制造等领域的科研人员及工程技术人员具有一定的参考价值。