Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章,主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础,步态算法基础,以及人工智能基础。 本书深入浅出,内容新颖,案例丰富,实用性强,寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书,也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书,适合各种不同知识水平的读者阅读。