《多电机共直流母线建模与节能控制技术》以多电机共直流母线系统为研究对象,依据系统节能的思想,从系统基本结构出发,开展基础研究。根据耗能状态电机不能完全吸收制动状态电机再生电能的不同的处理方法,对多电机共直流母线系统进行分类,给出不同系统的系统结构。通过分析系统组成,得出系统广义模型。然后研究多电机共直流母线系统建模方法,逐一建立广义模型中各子系统的混杂模型,进而得到系统整体模型,以该模型为基础开展多电机协调调度及能量管理研究。最后以西门子公司开发的S120伺服控制驱动系统为基础建立多电机共直流母线系统的实验系统,开展系统实验研究,并通过所建模型以多起重机系统为背景,仿真研究系统性能。既从系统角度研究了混杂系统的建模方法,建立了多电机共直流母线混杂系统模型,又针对具体传动设备研究了开关变换器切换系统的统一建模方法。《多电机共直流母线建模与节能控制技术》既可作为相关专业研究生、科研人员学习参考用书,也可作为从事电机传动系统节能的工程技术人员学习、设计参考用书。