利用目标辐射的噪声对目标进行探测并估计目标的方位，以及对目标的运行轨迹进行跟踪，是水下对抗的很常用的方式之一，具有隐蔽性好和抗干扰能力强等优点。本书主要针对反鱼雷鱼雷系统的方位报警问题，研究在2~3km范围内对非合作的被动运动目标进行实时探测和跟踪的系统以及该系统涉及的若干关键技术，主要内容如下：（1）阐述了水下被动目标探测的相关理论和模型，分析了被动测向误差来源的影响因素，给出了相关的计算和仿真结果。（2）研究了三角形基阵的波束指向性和阵列流型，在窄带信号波束形成基础上，研究了基于宽带信号的时延波束形成算法，给出了三角形阵波束宽度的经验公式及波束宽度随采样频率变化的关系。（3）给出了探测系统的详细软硬件设计和信号处理方案，包括系统的硬件构成、功能和技术指标，信号处理的流程以及软件设计的关键技术。（4）基于外场湖试数据，对本系统的可行性、稳定性、实时性以及目标测向精度等进行了分析和验证。
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