非线性系统的在线逼近控制研究

第1章 绪论
1．1 不确定系统及其时滞系统控制问题的提出和研究意义
1．2 不确定系统的分类与相关控制设计方法与发展
1．3 智能控制理论及其相关知识的发展
1．3．1 人工神经网络
1．3．2 模糊系统
1．3．3 小波理论
1．4 不确定系统控制发展现状及相关问题
1．5 本书研究内容
第2章 输入／输出型不确定非线性系统的自适应控制
2．1 引言
2．2 输入／输出系统的控制设计
2．2．1 问题描述
2．2．2 控制器设计与闭环系统稳定性分析
2．3 输入／输出时滞系统的控制器设计
2．3．1 问题描述
2．3．2 控制器设计与闭环系统稳定性分析
2．4 仿真验证
2．4．1 输入／输出型系统控制设计仿真
2．4．2 输入／输出型时滞系统控制设计仿真
2．5 小结
第3章 控制方向未知的输入，输出型不确定非线性系统的自适应控制
3．1 引言
3．2 控制方向未知系统控制器设计
3．2．1 问题描述
3．2．2 控制器设计与闭环系统的稳定性分析
3．3 控制方向未知的非线性时滞系统控制器设计
3．3．1 问题描述
3．3．2 控制器设计及闭环系统的稳定性分析
3．4 仿真验证
3．5 小结
第4章 输入／输出型非仿射系统的自适应控制
4．1 引言
4．2 问题描述
4．3 控制器设计及其稳定性分析
4．4 仿真验证
4．5 小结
第5章 不确定纯反馈系统的动态面控制
5．1 引言
5．2 输入仿射纯反馈不确定系统控制器设计过程中的问题
5．3 n维纯反馈系统控制器设计
5．4 仿真验证
5．5 小结
第6章 非仿射时滞纯反馈系统的自适应控制
6．1 引言
6．2 问题描述
6．3 控制器设计及闭环系统的稳定性分析
6．3．1 控制器设计
6．3．2 稳定性分析
6．4 仿真验证
6．5 小结
参考文献