工业伺服电机与控制理论：第2版

目　录
第１章　反馈控制理论概述-------------------------- １
　１-１　线性系统------------------------------ １
　１-２　非线性系统----------------------------- ２
　１-３　线性化方法----------------------------- ３
　１-４　拉普拉斯变换---------------------------- ３
　１-５　传递函数------------------------------ ６
　１-６　一阶传递函数---------------------------- ６
　１-７　一阶系统频率响应-------------------------- ８
　１-８　二阶传递函数---------------------------- ９
　１-９　方框图------------------------------- １０
　１-１０　二阶系统频率响应------------------------- １２
　１-１１　小结------------------------------- １３
第２章　反馈控制理论--------------------------- １４
　２-１　概述-------------------------------- １４
　２-２　劳斯赫尔维茨稳定判据----------------------- １４
　２-３　根轨迹法------------------------------ １５
　２-４　根轨迹的重要特性-------------------------- １８
　２-５　Nyquist稳定判据证明------------------------ ２２
　２-６　Nyquist曲线---------------------------- ２４
　２-７　Bode图------------------------------ ２９
　２-８　稳态误差------------------------------ ３７
第３章　状态变量反馈控制系统----------------------- ３９
　３-１　概述-------------------------------- ３９
　３-２　状态变量------------------------------ ３９
　３-３　特征值、特征向量与特征方程--------------------- ４２
　３-４　状态变量反馈控制理论------------------------ ４４
目　录
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　３-５　动态观测器----------------------------- ４８
　３-６　能控性与能观性--------------------------- ４９
　３-７　小结-------------------------------- ５０
第４章　直流伺服电机--------------------------- ５１
　４-１　直流伺服电机分类-------------------------- ５１
　４-２　功率模块分类---------------------------- ５２
　４-３　直流伺服电机的转速转矩特性-------------------- ５３
　４-４　直流伺服电机的开环与闭环转速控制------------------ ５４
　４-５　直流伺服电机位置闭环控制---------------------- ５６
　４-６　高性能要求的直流伺服电机---------------------- ５８
　４-７　功率模块特性---------------------------- ６５
　４-８　功率因数对速度波动的影响---------------------- ６６
　４-９　小结-------------------------------- ６９
第５章　步进伺服电机--------------------------- ７１
　５-１　主要原理------------------------------ ７１
　５-２　小步进角步进电机-------------------------- ７２
　５-３　步进电机的转矩位移特性---------------------- ７３
　５-４　单步运动的动态响应特性----------------------- ７４
　５-５　步进电机的转速转矩工作特性-------------------- ７５
　５-６　步进电机位置控制应用------------------------ ７６
第６章　交流伺服电机--------------------------- ７８
　６-１　工作原理------------------------------ ７８
　６-２　调速交流电机---------------------------- ７８
　６-３　数学模型------------------------------ ７９
　６-４　变频技术------------------------------ ８３
　６-５　小结-------------------------------- ８７
第７章　电动液压伺服电机------------------------- ８８
　７-１　引言-------------------------------- ８８
　７-２　简单的机械控制伺服系统----------------------- ８８
　７-３　电动液压伺服阀--------------------------- ９１
　７-４　液压伺服电机---------------------------- ９２
　７-５　不同条件下电动液压伺服电机暂态性能的数值研究------------ ９５
工业伺服电机与控制理论(第２版)
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　７-６　小结-------------------------------- ９９
第８章　基于电流变液的作动器----------------------- １００
　８-１　概述------------------------------- １００
　８-２　电流变液的潜在应用------------------------ １００
　　８-２-１　阀门----------------------------- １００
　　８-２-２　电流变液联轴器及闭锁式作动器----------------- １０１
　　８-２-３　基于电流变液的可变阻尼器------------------- １０２
　８-３　流体模型中电流变液的特性--------------------- １０２
　８-４　剪切模型下电流变液的特性--------------------- １０７
　８-５　小结------------------------------- １０９
第９章　伺服电机的选择与比较----------------------- １１０
　９-１　概述------------------------------- １１０
　９-２　理论及性能标准-------------------------- １１１
　９-３　结果对比与设计过程------------------------ １１３
　９-４　伺服电机选用举例------------------------- １２１
　９-５　小结------------------------------- １２２
附录A　经典反馈控制理论练习题(第１、２章) --------------- １２４
附录B　状态变量反馈控制理论练习题(第３章) --------------- １４２
附录C　伺服电机练习题(第４~９章) ------------------- １５７
作者自传１７６