生物启发步行机器人

　　本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用。它描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构，生成物理步行机器人的不同反应行为，以此来分析反应行为背后的神经机制，并论证传感器融合技术，从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例，并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。 本书适合机器人、机电一体化、电子工程、控制和人工智能领域的研究人员、工程师和学生阅读。

　　2002.06―2006.05 博士 德国锡根大学2000.10―2002.03 硕士 德国拉芬斯堡-魏茵加藤应用科学大学1996.05―2000.03 学士 泰国国王科技大学。目前担任Frontiers in Neuroscience （Neurorobotics），Adaptive Behavior （SAGE Journal副主编，International Journal of Advanced Robotic Systems （ARS）， （Topic： Bioinspired Robotics）和Advances in Robotics Research， Techno press的编委会成员，同时担任 ICBE2019， SWARM 2019， IROS2018， SAB2018 等国际著名学术会议委员。担任 Bioinspiration & Biomimetics， Robotics and Autonomous Systems， Journal of Bionic Engineering， SCIENCE CHINA Information Sciences， Sensors， IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems， Engineering Computations， IEEE Access， Entropy， Adaptive Behavior， Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering， International Journal of Imaging Systems and Technology， International Journal of Robotic Engineering， Automation Control and Intelligent Systems， Robotics等国际期刊审稿人。担任International Journal of Robotic Engineering期刊编辑，International Society of Bionic Engineering和Chinese Association of Automation会员。Organizing committee member：The 2nd International Conference on Robotics， Control and Automation Engineering （RCAE 2019）， November 16-18， 2019， Lanzhou.International Conference on Automobile and Mechanical Engineering （AMME 2020）， April 20-22， 2020， Dubai.