分布式电驱动汽车及其动力学控制

　　本书基于多项、省部级和校企合作项目，开展了分布式驱动电动汽车参数与状态估计、车轮动力学控制和整车动力学控制的相关理论研究和工程应用实践，并在总结经验后形成本书，涵盖上述内容的研究现状、基本原理、建模、控制/估计系统设计、仿真与实车试验。主要章节内容包括：绪论；分布式驱动系统构型设计；车辆运动状态与参数估计；纵向动力学控制；侧向动力学控制。本书对于分布式驱动电动汽车的动力学特性及其控制方法研究具有重要学术价值，对分布式驱动电动汽车的研发也具有应用价值。

　　余卓平，作为“节能与环保汽车长江学者与创新团队”学术带头人、国家973重点项目首席科学家、智能型新能源汽车协同创新中心主任，长期从事车辆工程专业的教学、科研工作。