目 录
前 言
第 1 章 FANUC 工业机器人控制柜组成及作用 1
11 FANUC 工业机器人控制柜的组成 1
111 FANUC 工业机器人控制柜的主板4
112 主板电池5
113 FANUC 输入输出印制电路板5
114 电源供给单元6
115 示教器7
116 伺服放大器8
117 操作面板9
118 变压器9
119 风扇单元和热交换器 9
1110 断路器10
1111 再生电阻10
1112 紧急停止单元10
12 FANUC 工业机器人 R-30iB/R-30iB Mate 的综合连接 11
第 2 章 电源供给单元 13
21 电源供给单元端子的作用 14
22 电源供给单元的连接 14
221 电源供给单元交流电源的连接 14
222 电源供给单元直流电源的连接 15
23 电源供给单元的检测和诊断 18
231 PIL 电源指示灯18
232 熔丝 F318
233 熔丝 F418
234 ALM 报警指示灯19
24 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 电源供给单元 19
第 3 章 主板