无人机自主控制系统理论与方法

　　无人机自主控制技术是表征无人机系统特征的重要技术，《无人机自主控制系统理论与方法》的宗旨是助力我国科研人员和青年学者以国际先进水平为起点，开展我国无人机自主控制技术的自主研究、开发和原始创新。《无人机自主控制系统理论与方法》关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法，内容涵盖：无人机自主控制等级、架构和功能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，基于态势感知的无人机自主决策，无人机自主进场着陆导航，无人机航路规划与实时重规划，多无人机协同控制，以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。

　　陈宗基，1943年生，上海市人，男，汉族，英国曼彻斯特大学博士，教授，博士导师。1966年毕业于北京航空学院自动控制系；1966年至1974年在延安无线电总厂任工人及技术员；1974年至1978年在陕西省电子研究所任技术员；1978年至1979年在北京航空学院自动控制系攻读研究生，1979年至1980年在英国曼彻斯特大学攻读硕士学位，1980年至1983年在英国曼彻斯特大学攻读博士学位；1983年至今在北京航空航天大学自动控制系任讲师、副教授、教授；1991年至今任导航、制导与控制学科博士导师。现任“飞行器控制一体化技术”国防科技重点实验室名誉主任、“大型民机飞行控制系统仿真技术”国家重点实验室专家、“火力控制技术”国防科技重点实验室专家。曾任北京航空航天大学研究生院院长；北京航空航天大学导航、制导与控制学科带头人及责任教授；“飞行器控制一体化技术”国防科技重点实验室主任；校学术委员会常务副主任、校学位委员会副主任。曾任国务院学科评议专家（控制科学与工程学科），原总装备部飞机总体专业组专家，863-705专家，中国系统仿真学会常务副理事长。在飞行控制系统设计、适应性控制系统、自主控制系统、容错控制系统、先进仿真技术等方面研究成果较显著。曾获国家教育成果一等奖一项、二等奖一项，北京市教育成果一等奖一项，部级科技进步一等奖一项，二等奖四项，三等奖四项。1997年由国家人事部授予中青年有突出贡献专家，2010年获全国优秀科技工作者荣誉称号。发表国内外期刊论文120多篇，国内外学术会议论文70多篇，其中SCI、EI收录论文80多篇。周锐，1968年8月出生，男，汉族，现任北京航空航天大学教授，博士生导师。1987年至1997年于哈尔滨工业大学航天学院分别获得学士、硕士和博士学位。1997年至1999年于北京航空航天大学从事博士后研究工作，1999年至今任职于北京航空航天大学自动化学院。近年来主要研究领域为：无人机自主控制，任务规划，精确制导，信息融合，多飞行器协同控制与协同制导等。曾先后承担或参与国家973项目、国家863项目、总装预研项目、国家自然科学基金等科研项目，发表学术论文数十篇，SCI收录论文近20篇。张平，1950年6月出生，女，汉族，北京航空航天大学教授，工学博士，博士生导师。曾任中国航空学会自动控制专业委员会委员、航空学会高级会员、“系统仿真学报”编委、系统仿真学会会员等。1987年至1988年，在联邦德国斯图加特大学、联邦军队大学做访问学者，1992年至1993年在日本东京大学生产技术研究所任外国人协力研究员。出版多本专著，发表飞行控制领域相关论文数十篇。