磁悬浮转子机电耦合动力学（精）

1 绪论
1.1 磁悬浮轴承概述
1.2 磁悬浮转子工作原理
1.3 磁悬浮转子的应用
参考文献
2 磁悬浮转子的支承系统
2.1 单自由度磁悬浮支承系统
2.2 磁悬浮转子的支承特性
2.2.1 磁悬浮轴承刚度的定义
2.2.2 磁悬浮轴承阻尼的定义
2.2.3 磁悬浮轴承的广义刚度
2.2.4 磁悬浮轴承的支承特性分析
2.3 磁悬浮转子的耦合特性
2.3.1 径向磁悬浮轴承中的力耦合
2.3.2 径向磁悬浮轴承之间的力耦合、力矩耦合
2.3.3 磁悬浮转子系统的转矩耦合
2.4 磁悬浮转子的控制系统
2.4.1 控制系统的组成及其工作原理
2.4.2 磁悬浮轴承的数学模型
2.4.3 数字PID控制器
2.4.4 控制器硬件设计
2.4.5 平衡位置的确定
2.5 本章小结
参考文献
3 磁悬浮转子的机电耦合动力学建模
3.1 磁悬浮刚性转子的动力学建模
3.1.1 建立直角坐标系
3.1.2 磁悬浮刚性转子的运动方程
3.2 磁悬浮柔性转子的动力学建模
3.2.1 磁悬浮轴承模型
3.2.2 磁悬浮柔性转子动力学建模与修正
3.2.3 功率放大器与传感器组件建模
3.2.4 建立控制模型
3.3 磁悬浮柔性转子的动力学模型验证
参考文献
4 磁悬浮转子的虚拟样机技术及应用
4.1 磁悬浮转子虚拟样机的体系结构与关键技术
4.1.1 磁悬浮转子虚拟样机的特点
4.1.2 磁悬浮转子虚拟样机设计系统的体系结构
4.1.3 磁悬浮转子系统虚拟样机开发的支撑技术
4.2 磁悬浮刚性转子虚拟样机建模与仿真
4.2.1 复杂产品多学科领域建模方法
4.2.2 基于ADAMS的磁悬浮转子系统多学科建模
4.2.3 五自由度磁悬浮转子系统机电模型
4.2.4 磁悬浮转子系统协同仿真模型
4.2.5 仿真算例分析
4.2.6 虚拟传感器误差分析
4.3 磁悬浮柔性转子虚拟样机建模与仿真
4.3.1 ADAMS多柔体系统动力学方程
4.3.2 基于ADAMS的磁悬浮柔性转子建模方法
4.3.3 磁悬浮柔性转子建模实例
参考文献
5 磁悬浮飞轮转子的动力学建模及控制研究
5.1 磁悬浮储能飞轮转子动力学建模与分析
5.1.1 磁悬浮储能飞轮工作原理
5.1.2 磁悬浮储能飞轮刚性转子动力学模型
5.1.3 磁悬浮储能飞轮柔性转子动力学模型
5.1.4 磁悬浮储能飞轮转子模拟模型
5.2 磁悬浮飞轮转子模拟实验平台的构建与验证
5.2.1 RoMAC转子一磁悬浮轴承系统实验平台
5.2.2 磁悬浮储能飞轮转子模拟模型分析
5.2.3 磁悬浮储能飞轮转子模拟实验平台的仿真及实验研究
5.3 基于特征模型的全系数自适应磁悬浮飞轮转子控制
5.3.1 基于特征模型的全系数自适应控制算法设计
5.3.2 基于特征模型的全系数自适应磁悬浮飞轮转子仿真及实验
5.4 磁悬浮飞轮转子的非线性控制设计与性能分析
5.4.1 单自由度磁悬浮轴承系统非线性模型分析
5.4.2 控制算法设计
5.4.3 L2扰动的仿真和实验结果
5.4.4 L□扰动的仿真和实验结果
5.5 本章小结
参考文献
6 磁悬浮人工心脏泵转子系统及性能测试
6.1 引言
6.2 轴流式磁悬浮血泵转子系统
6.3 轴流式血泵同极混合磁悬浮轴承特性分析
6.4 轴流式磁悬浮血泵的轴向边缘效应
6.5 轴流式磁悬浮血泵实验研究
6.5.1 轴流式血泵同极混合磁悬浮轴承磁场分布测量实验
6.5.2 轴流式血泵同极混合磁悬浮轴承支承特性参数测量实验
参考文献
7 磁悬浮柔性转子的跨阶控制及实验研究
7.1 磁悬浮柔性转子实验平台
7.2 基于不完全微分PID控制的柔性转子过临界实验
7.2.1 转子起浮特性
7.2.2 转子静态悬浮
7.2.3 转子系统灵敏度函数测量
7.2.4 转子系统动态柔度函数测量
7.2.5 转子升速实验
7.3 基于混合灵敏度H□控制的柔性转子过临界实验
7.3.1 转子起浮特性
7.3.2 转子静态悬浮
7.3.3 转子系统灵敏度函数测量
7.3.4 转子系统动态柔度函数测量
7.3.5 转子升速实验
7.4 基于□综合控制的柔性转子过临界实验
7.4.1 转子起浮特性
7.4.2 转子静态悬浮
7.4.3 转子系统灵敏度函数测量
7.4.4 转子系统动态柔度函数测量
7.4.5 转子升速实验
7.5 本章小结
参考文献
8 基础运动下磁悬浮转子支承的性能研究
8.1 基础运动下单自由度磁悬浮支承系统
8.1.1 基础运动下单自由度磁悬浮支承模型
8.1.2 结构参数对单自由度基础运动支承特性的影响
8.1.3 控制参数对单自由度基础运动支承特性的影响
8.2 基础运动下二自由度磁悬浮支承系统
8.2.1 基础运动下二自由度磁悬浮支承模型
8.2.2 结构参数对二自由度支承特性的影响
8.2.3 控制参数对二自由度支承特性的影响
8.2.4 基础运动下二自由度支承耦合特性分析
8.3 基础运动下多自由