本书以本科生为主要教学对象，从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的现代控制方法，并尽可能结合应用实例，引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章，分为上、中、下三个部分。上篇（第1~6章）为现代控制理论基础，介绍控制系统的状态空间方法，包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计，这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论”课程的教学需求。中篇（第7~10章）为线性控制，主要介绍了在工程中已经成功应用的现代控制方法，分别是最小二乘系统辨识方法、不确定系统的适应控制、预测控制。下篇（第11~13章）为智能控制，介绍在工程中应用非常广泛的模糊控制、专家控制和神经网络控制，这些内容彼此相对独立，可以任选其中部分内容讲授，仍可保持体系结构的完整性。
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