控制工程导论

第一章 概论
1-1 引言
1-2 自动控制的发展历史
1-3 自动控制系统的一般概念
1-4 自动控制系统举例
1-5 自动控制系统的分类
1-6 对自动控制系统的一般要求
1-7 本课程的任务
1-8 MATLAB与自动控制系统
本章小结
习题
第二章 物理系统的数学模型
2-1 引言
2-2 元件和系统运动方程的建立
2-3 运动方程的线性化
2-4 用拉普拉斯变换方法解微分方程
2-5 传递函数
2-6 结构图及其等效变换
2-7 信号流图及梅逊公式
2-8 反馈控制系统的传递函数
2-9 利用MATLAB建立和求解控制系统的数学模型
本章小结
习题
第三章 时域分析法
3-1 引言
3-2 时域指标
3-3 脉冲响应
3-4 一阶系统时域分析
3-5 二阶系统时域分析
3-6 高阶系统及性能估计
3-7 系统稳定性分析
3-8 稳态误差分析
3-9 基于MATLAB的控制系统的时域分析
本章小结
习题
第四章 根轨迹法
4-1 引言
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 广义根轨迹和零度根轨迹
4-4 系统性能分析与估算
4-5 利用MATLAB分析根轨迹
本章小结
习题
第五章 频率响应法
5-1 引言
5-2 频率特性的基本概念
5-3 典型环节的频率特性
5-4 系统开环频率特性
5-5 频率域稳定性分析
5-6 系统闭环频率特性和性能指标
5-7 开环对数频率特性和时域指标
5-8 传递函数的实验确定法
5-9 基于MATLAB的频率特性分析
本章小结
习题
第六章 线性系统频率法校正
6-1 引言
6-2 串联超前(微分)校正
6-3 串联迟后(积分)校正
6-4 串联迟后一超前校正
6-5 串联PID控制
6-6 反馈校正
6-7 基于MATLAB的控制系统校正
本章小结
习题
附录
附录一 拉普拉斯变换
附录二 部分分式展开法
附录三 部分习题参考答案
参考文献