前 言
致 谢
第一部分 理论
第1章 然后有了移动机器人 3
11 早期的先驱和Shakey诞生前的故事 3
111 Walter的海龟 10
112 Shakey和Stanford Cart 14
12 现代移动机器人 16
13 文化和社会影响 26
131 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事 28
132 机器人会对人类构成威胁吗 36
小结 38
注释 39
练习 40
第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事 41
21 从人工智能到机器人 41
22 机器人的人工智能 42
23 具身人工智能—自主智能体的形成 49
231 Toda的食菌者模型 49
232 自主AI智能体设计原则 52
24 拟人论—来自自然界的宝藏 58
241 源自符号学的概念—“UMWELT” 58
242 源自生态学的概念—视觉的独一无二性 62
243 源自心理学的概念—行为主义 66
244 人工动物—ANIMAT 70
25 评估性能—人工智能与工程学 98
26 路上的三个困难 101
261 完整性问题—规划是NP-hard 105
262 意义问题—符号接地问题 107
263 相关性问题—框架问题 111
小结 121
注释 121
练习 123
第3章 移动机器人的控制范式 125
31 控制范式 125
32 Braitenberg的4种车辆—工程行为 129
33 协商式方法 139
331 协商式方法的缺点 141
332 从动物到机器人 142
333 机器人和计算机从根本上是不同的 143
34 反应式方法 145
341 包容架构和新人工智能 148
342 运动图式 154
343 行动选择与竞标机制 158
35 对新人工智能的批判 162
351 新人工智能的问题 163
352 反应式方法的高级功能拓展 167
36 混合式架构 172
小结 177
注释 178
练习 181
第二部分 实现—如何制造机器人
第4章 机器人专家的工具 185
41 工具：导航和适应性 185
42 导航、路径规划和映射 189
421 A*和Bug算法 190
422 对于导航的考量 192
423 人工势场法 198
424 近似图法 204
425 三维导航 207
43 适应性与学习 209
小结 215
注释 216
练习 217
第5章 软件、仿真与控制 218
51 机器人软件 218
52 ROS简介 225
小结 244
注释 244
第三部分 机器人间交互与人机交互
第6章 机器人间交互、组和群体 247
61 多机器人系统 247
62 网络机器人 249
63 群体机器人 254
631 将智能体行为与群体行为联系起来 259
632 群体机器人的特征 261
633 群体机器人的技术指标 266
634 群体工程—新技术的展望 268
小结 280
注释 281
练习 282
第7章 人机交互与社交机器人 283
71 人机交互 283
72 社交机器人 288
73 应用 301
731 带有社交面孔的服务机器人 303
732 老年人护理机器人 305
733 陪伴机器人和机器人治疗 310
734 博物馆接待与向导机器人 320
735 功能性机器人，不只是聪明的机器 325
74 在日本，机器人正在创造历史 331
小结 335
注释 335
练习 336
第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人 337
81 优秀机器人的要求 337
82 道德与伦理 343
83 阿西莫夫三定律及其不足 355
84 机器人的伦理理论 365
841 道义论 367
842 效果论 368
843 道义论与效果论—电车难题 371
844 将伦理作为一个架构实现 378
845 美德伦理 389
85 社会变革和不久的将来 390
小结 399
注释 400
练习 402
第四部分 未来
第9章 探索有感知力的机器人 407
91 机器人能拥有意识吗 407
92 自我觉知、意识和自由意志 410
921 自我觉知 411
922 意识 413
923 自由意志 422
93 从机器到（近）人 423
94 半感知范式及其局限 430
95 记忆、冥想和内在世界 438
96 实验—COG、镜像认知以及三个智能机器人 440
961 源自反应体系结构 441
962 从交叉模式绑定说起 448
963 镜像认知 453
964 心理测量AI—知识游戏
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