借鉴WPW教学模式,全书分为四篇,共计16章。认知和基础篇(第1~3章),包括绪论、测量基本知识、测量误差基本知识等内容;测绘仪器、方法和技能篇(第4~9章),兼顾常规测量仪器、方法以及现代测绘仪器和方法,突出基本测量技能的训练,包括水准测量、角度测量、距离测量、全站仪测量、控制测量、全球导航卫星系统等内容;数字测图篇(第10~13章),以大比例尺数字地形图测绘为主,兼顾陆地和水下地形测量,体现了第二篇各种测绘仪器和方法在地形图测绘中的综合应用,包括地形图基本知识、大比例尺数字地形图测绘、水下地形测量、地形图应用等内容;工程应用篇(第14~16章),结合土木工程、油气储运工程、勘查技术与工程等专业的教学需求,介绍现代测量技术的行业应用,包括建筑工程测量、管线工程测量、地质勘探工程测量等内容。本书可作为高等院校测绘工程专业以及相关非测绘专业的教材,也可供测绘专业技术人员参考。