地壳一号万米大陆科学钻探装备及自动化机具

目录
前言
绪论 1
第一章 钻机起升系统数字化仿真 5
第一节 数字仿真技术概述 5
第二节 钻机起升系统设计 18
第三节 钻机起升系统数字仿真 25
第四节 井架结构数字化仿真分析 49
参考文献 64
第二章 全液压顶部驱动系统 65
第一节 概述 65
第二节 全液压顶驱系统结构设计 66
第三节 液压系统设计 89
第四节 关键部件动力学分析 105
第五节 全液压顶驱主传动箱热平衡分析 119
第六节 全液压顶驱电控系统设计 132
参考文献 135
第三章 自动送钻系统 137
第一节 概述 137
第二节 科学钻探钻进工况分析 141
第三节 自动送钻系统设计 150
第四节 动态仿真分析 157
第五节 控制系统设计 166
参考文献 180
第四章 自动摆排管柱系统 182
第一节 概述 182
第二节 机械系统结构 184
第三节 液压系统 199
第四节 电控系统 212
第五节 运动学分析 217
第六节 动力学分析 225
参考文献 232
第五章 自动拧卸钻具系统 234
第一节 概述 234
第二节 机械结构设计 237
第三节 液压系统设计 252
第四节 电控系统设计 262
第五节 运动学仿真分析 268
第六节 动力学分析 271
参考文献 284
第六章 自动输送钻具系统 285
第一节 概述 285
第二节 机械系统设计 292
第三节 液压系统设计 308
第四节 控制系统设计 319
第五节 液压系统仿真分析 324
第六节 运动学仿真分析 333
第七节 动力学仿真分析 342
参考文献 349
第七章 钻机整机集成与配套 350
第一节 技术要求和技术参数 350
第二节 整机集成技术方案 353
第三节 起升系统 363
第四节 旋转系统 379
第五节 泥浆循环与固控系统 383
第六节 动力及供气系统 398
第七节 电控系统 404
参考文献 421
第八章 钻机“松科二井”应用 422
第一节 概述 422
第二节 区域构造与地层 424
第三节 钻井工程设计 428
第四节 钻前工程 446
第五节 钻机安装与调试 459
第六节 钻机钻进试验 469
第七节 钻机维护保养 477
参考文献 484