本书全面地架构了康德实践哲学的义理系统,论证了康德实践哲学应包括两部分:1.道德形而上学,即道德哲学的纯粹部分,由法权的形而上学学说和德性的形而上学学说构成;2.道德人类学,即道德哲学的不纯粹部分,由实用人类学、教育学、政治哲学中关于日常经验生活的部分以及历史哲学构成。这两部分是相互贯通的,贯通了形上与形下,本体界与现象界。前者是贞定纯粹的道德价值的先天来源,发展出了道德法则、善良意志、义务、人格理念、三大道德命令式、德性等关键概念;后者则在纯粹道德价值理念的引导下,从世界公民的角度,考察人类能够成为什么和应该成为什么,即人类的自然禀赋如感性能力、记忆力、想象力、机智等低等力量和知性、判断力、理性等高等力量,通过教育,和人类在无尽的历史长河中的经验舞台上通过竞争机制,在普遍的法治状态的保障下,逐渐发展到能与理性的道德思维方式相协调的状态,并向总体的道德化迈进。从纯粹的道德形而上学必须得到应用来说,康德的不纯粹的伦理学可以说更加重要。