本书从岩石力学工程实践出发,强调岩石力学与工程地质的紧密联系,结合国内不同区域地质环境特点、岩石种类、岩石性质阐述不同岩石特性在工程应用中的问题。本书以岩石力学的多尺度概念作为主线,串联微观岩石构造与基本物理力学属性,岩石力学经典理论,以及宏观岩石地下、边坡与地基工程等领域的实践应用。本书根据岩石力学的核心内容与应用,按照专题集合内容编写,每章一个专题,内容涵盖岩石基本特性、岩石力学基本理论,以及岩石力学三大工程应用:岩石地下工程、岩石边坡工程和岩石地基工程。本书主要作为面向工程硕士培养的教材,在内容组织与编写过程中力求深入浅出,不求理论的完备与全面,强调工程实践,同时引入国际岩石力学工程的新观点,为感兴趣的读者深入阅读指明方向。