导航技术基础（第2版）

第1章 绪论
1．1 导航的基本概念
1．1．1 什么是导航
1．1．2 什么是定位
1．1．3 导航系统
1．1．4 自主导航与非自主导航
1．1．5 时间系统与坐标系
1．2 导航技术的发展
1．2．1 古老而常青的天文导航
1．2．2 应用广泛的无线电导航
1．2．3 军事特色鲜明的惯性导航
1．2．4 方兴未艾的卫星导航
参考文献
第2章 导航基础知识
2．1 球面三角形基本知识
2．1．1 天球的概念
2．1．2 球面三角形
2．1．3 球面三角形的基本公式
2．2 地球的基本知识
2．2．1 地球的运动
2．2．2 地球参考椭球
2．2．3 地球引力与重力
2．3 时间系统与空间坐标
2．3．1 时间系统
2．3．2 常用坐标系
2．3．3 坐标转换矩阵
2．3．4 姿态表示
参考文献
第3章 惯性导航
3．1 航位推算方法
3．2 惯性导航系统组成
3．3 惯性仪表
3．3．1 加速度计
3．3．2 陀螺仪
3．3．3 惯性仪表的主要性能指标
3．4 惯性测量单元
3．5 惯性导航计算机
3．6 初始化与对准
3．6．1 位置和速度的初始化
3．6．2 惯性导航系统的粗对准
3．6．3 惯性导航系统的精对准
3．7 惯性导航系统的主要性能指标
3．7．1 精度指标
3．7．2 环境适应性指标
参考文献
第4章 无线电导航
4．1 无线电导航的基本原理
4．1．1 无线电导航系统组成与工作流程
4．1．2 无线电导航信号的传播
4．1．3 无线电导航定位的位置线与位置面
4．2 无线电导航系统的分类
4．3 无线电导航系统的性能指标
4．4 双曲线导航
4．4．1 双曲线导航问题的求解
4．4．2 “罗兰-C”系统
参考文献
……
第5章 卫星导航
第6章 特征匹配导航
第7章 天文导航
第8章 组合导航
第9章 新型导航技术