本教材共12章:绪论;结构的几何组成分析;静定梁与静定刚架;三铰拱;静定平面桁架;静定结构的位移计算;力法;位移法;力矩分配法;移动荷载作用下的结构计算;矩阵位移法;结构动力计算。单跨静定梁的受力分析尽管在材料力学或工程力学中学习过,但由于其是分析其他结构的基础,而且是学好结构力学的关键,因此本教材对其仍不吝笔墨,希望读者重视。变形体虚功原理是单位荷载法求位移的理论基础,是结构力学中较重要的理论之一,本教材对其的讲解力求做到通俗易懂,以加深学生对单位荷载法的理解。本教材根据应用型本科专业的需求及结构力学课程教学基本要求,并增加了一些内容而完成的。例题丰富、习题形式多样,既有注重方法过程的计算题又有反映概念、理论的客观型习题,并配备了较详细的参考答案。