μC/OS-II是一个源码开放的嵌入式实时操作系统的内核。本书详细地介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核的任务的管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理。为帮助读者理解书中的内容,该书给出了大量的实例。最后,还介绍了μC/OS-II的移植方法。为了学习上的方便,第3版还增加了使用集成开发环境BC45和VC6.O编译μC/OS-II的相关内容。第4版主要对第3版前3章做了较大的修改,增加了普通操作系统和嵌入式操作系统的区别,以及队列、堆栈、计算机中断等特殊问题,并重新编写了任务的概念等内容。第5版对第4版第2章“预备知识”进行了较大修改。本书适合高等院校计算机、电子技术、自动化技术、仪器仪表等信息类专业教学使用,也适合对嵌入式操作系统感兴趣的工程技术人员阅读参考。