基于网络的时滞系统分布式滤波与故障检测

目录
《博士后文库》序言
前言
第1章 绪论 1
1.1 研究目的和意义 1
1.2 故障检测技术综述 1
1.2.1 故障检测技术发展概述 1
1.2.2 故障检测技术的国内外研究现状 3
1.3 时滞系统稳定性研究概述 5
1.3.1 网络控制系统结构及基本问题 5
1.3.2 时滞系统稳定性研究现状 7
1.4 时滞系统故障检测概述 9
1.4.1 时滞系统故障检测国内外研究现状 9
1.4.2 时滞系统分布式故障检测国内外研究现状 10
参考文献 11
第2章 带有时变时滞和多包丢失的离散T-S模糊网络系统故障检测 19
2.1 引言 19
2.2 问题描述 20
2.3 离散T-S模糊网络系统的故障检测 25
2.3.1 输入-输出方法 25
2.3.2 H∞性能分析 28
2.3.3 故障检测滤波器设计 32
2.3.4 迭代算法 33
2.4 仿真研究 37
2.5 本章小结 45
参考文献 45
第3章 带有量化和多包丢失的离散时滞网络控制系统故障检测和控制器协同设计 48
3.1 引言 48
3.2 问题描述 49
3.2.1 被控对象 49
3.2.2 测量量化 50
3.2.3 闭环故障检测滤波器和控制器设计 50
3.2.4 数据包丢失的通信网络 52
3.2.5 故障加权系统 52
3.2.6 残差评价 53
3.2.7 残差系统 53
3.3 主要结论 56
3.3.1 模型变换 56
3.3.2 H∞性能分析 58
3.3.3 闭环故障检测滤波器和控制器协同设计 66
3.4 仿真研究 69
3.5 本章小结 77
参考文献 78
第4章 基于网络的离散切换时滞系统故障检测和控制器协同设计 80
4.1 引言 80
4.2 问题描述 81
4.2.1 真实故障下闭环切换故障检测系统模型 82
4.2.2 加权故障下闭环切换故障检测系统模型 83
4.3 故障检测滤波器和控制器协同设计 84
4.3.1 H∞性能分析 84
4.3.2 故障检测滤波器和控制器协同设计 89
4.4 仿真实验研究 89
4.4.1 真实故障下仿真实验分析 90
4.4.2 加权故障下仿真实验分析 93
4.5 本章小结 95
参考文献 96
第5章 有损传感器网络下非线性模糊时滞系统分布式一致性H∞故障检测 98
5.1 引言 98
5.2 问题描述和预备知识 99
5.2.1 问题描述 99
5.2.2 有损传感器网络下的数据包丢失 100
5.2.3 第p个传感器节点的分布式H∞一致性故障检测 101
5.3 主要结论 107
5.3.1 H∞性能分析 107
5.3.2 分布式H∞一致性故障检测滤波器设计 110
5.3.3 迭代算法 112
5.4 仿真研究 112
5.5 本章小结 117
参考文献 117
第6章 有损传感器网络下离散时滞系统的分布式滤波与故障检测 121
6.1 引言 121
6.2 有损传感器网络下基于事件触发的离散时滞系统分布式滤波 121
6.2.1 问题描述 122
6.2.2 分布式H∞一致性滤波器设计 126
6.2.3 仿真研究 129
6.3 带有网络诱导时滞和数据包丢失的离散系统分布式H∞故障检测 132
6.3.1 鲁棒故障检测的问题描述 133
6.3.2 分布式鲁棒故障检测滤波器设计 136
6.3.3 仿真研究 141
6.4 本章小结 145
参考文献 145
编后记 149