序言
前言
第1章绪论1
11多相电动机驱动系统概述1
111多相电动机驱动系统及其特点1
112多相电动机驱动系统的应用2
12多相电动机驱动系统瞬时转矩控制策略5
121多相电动机矢量控制5
122多相电动机直接转矩控制6
123多相电动机矢量控制与直接转矩控制比较6
13多相电动机直接转矩控制综述8
131多相电动机直接转矩控制结构8
132多自由度使用10
14多相电动机无位置传感器研究现状14
参考文献15
第2章多相永磁同步电动机数学模型20
21引言20
22多相交流电动机多平面分解坐标变换理论21
23对称六相永磁同步电动机数学模型24
231静止坐标系数学模型24
232旋转坐标系数学模型33
233零序轴系数学模型34
24对称五相永磁同步电动机数学模型35
241静止坐标系数学模型35
242旋转坐标系数学模型43
25双三相永磁同步电动机数学模型45
251静止坐标系数学模型46
252旋转坐标系数学模型55
26本章小结57
参考文献57
第3章单电动机单平面机电能量转换型直接转矩控制59
31引言59
32具有零序电流自调整的直接转矩控制策略59
321直接转矩控制策略59
322控制策略仿真研究72
323控制策略实验研究77
33基于三维零序空间及二维机电能量转换平面的直接转矩控制策略82
331直接转矩控制策略82
332控制策略仿真研究88
333控制策略实验研究88
34本章小结90
参考文献90
第4章单电动机双平面机电能量转换型直接转矩控制92
41引言92
42五相永磁同步电动机3次谐波注入式直接转矩控制93
421基波和3次谐波机电转换能量转换分配93
422电压矢量对双机电能量转换平面及零序轴系的控制101
423控制策略仿真研究110
424控制策略实验研究114
425转矩提升能力分析119
43双三相永磁同步电动机5次谐波注入式直接转矩控制119
431电压矢量对双机电能量转换平面及零序轴系的控制119
432控制策略仿真研究128
433控制策略实验研究130
44本章小结132
参考文献132
第5章单电动机驱动系统缺相容错型直接转矩控制134
51引言134
52多相永磁同步电动机绕组缺一相容错型直接转矩控制135
521缺一相电动机数学模型135
522缺一相容错型直接转矩控制139
523逆变器输出电压不可控部分对DTC策略的影响分析150
524电流幅值平衡型缺一相容错型直接转矩控制154
53多相永磁同步电动机绕组缺任意两相容错型直接转矩控制159
531缺相隔60°电角度两相容错型直接转矩控制159
532缺失两相的其他两种情况容错型直接转矩控制理论概括174
533缺任意两相带负载能力分析178
54多相永磁同步电动机绕组缺任意三相容错型直接转矩控制181
541缺A,B,C三相容错型直接转矩控制181
542缺其他三相绕组的相关结论188
543缺任意三相带负载能力分析194
55本章小结196
参考文献196
第6章单逆变器供电多电动机绕组串联驱动系统直接转矩控制198
61引言198
62六相串联三相永磁同步电动机驱动系统直接转矩控制199
621绕组无故障时直接转矩控制199
622绕组缺一相时直接转矩控制225
63五相串联五相永磁同步电动机驱动系统直接转矩控制243
631驱动系统解耦数学模型243
632具有谐波补偿的直接转矩控制原理248
633直接转矩控制仿真研究250
634直接转矩控制实验研究253
64本章小结256
参考文献256
第7章多相电动机直接转矩控制中的降低转矩脉动技术257
71引言257
72空间电压矢量调制型直接转矩控制257
721扇区划分型空间矢量调制257
722无扇区划分型空间矢量调制273
723四矢量SVPWM和无扇区划分SVPWM电压利用率比较283
73脉宽调制型直接转矩控制284
731脉宽调制型直接转矩控制策略284
732脉宽调制型直接转矩控制仿真研究288
733脉宽调制型直接转矩控制实验研究291
74电压矢量预测型直接转矩控制296
741电动机预测数学模型296
742具有零序电流控制的预测型直接转矩控制策略299
743控制策略仿真研究302
744控制策略实验研究304
75本章小结308
参考文献309
第8章多相电动机直接转矩控制中的无位置传感器技术310
81引言310
82绕组无故障时无位置传感器技术310
821无位置传感器理论310
822观测器稳定性证明313
823仿真研究314
83绕组缺相时无位置传感器技术316
831缺两相定子磁链观测器(以缺A,B相为例)316
832仿真研究321
833实验研究322
84双三相永磁同步电动机高频信号注入无位置传感器技术325
841电动机的高频信号数学模型325
842无位置传感器技术326
843仿真研究329
85本章小结331
参考文献331
第9章多相电动机谐波平面控制转子磁悬浮技术332
91引言332
92多相定子永磁型电动机工作原理及数学模型332
93电磁转矩及悬浮力直接控制原理335
931电磁转矩直接控制335
932悬浮力直接控制335
933最优电压矢量的挑选337
934转矩和悬浮力直接控制系统341
94仿真研究341
95本章小结343
参考文献343
附录344