目录章绪论(1)11背景与意义(1)12管柱屈曲的研究进展(5)13本文的主要研究内容(16)14研究目标和技术路线(18)15本章小结(19)第2章斜井中有重管柱屈曲模型的构建(20)21杆的屈曲行为(21)22直井中管柱屈曲行为(23)23斜井中管柱的几何与受力分析(27)24斜井中管柱屈曲模型的构建(31)25边界条件对临界屈曲载荷的影响(39)26本章小结(44)第3章斜井中连续油管正弦屈曲研究(46)31无量纲总能量(46)32稳定性的基本理论(49)33摩擦力对正弦屈曲的影响(58)34正弦屈曲形态下管柱轴向载荷研究(69)35本章小结(75)第4章斜井中连续油管螺旋屈曲研究(77)41自然边界条件(77)42管柱的速度分析(80)43边界条件对螺旋屈曲的影响(85)44螺旋屈曲形态下管柱轴向载荷研究(92)45工程实例分析(102)46本章小结(106)第5章平面曲井中连续油管屈曲研究(108)51曲井中管柱的几何分析(108)52曲井中管柱屈曲模型的构建(110)53曲井中连续油管的正弦屈曲分析(114)54曲井中连续油管的螺旋屈曲分析(120)55本章小结(128)第6章直井中管柱屈曲行为的实验研究(130)61实验目的与内容(130)62实验方案与步骤(131)63实验装置(133)64模拟实验过程及实验数据分析(138)65本章小结(159)第7章结论与展望(160)71结论(160)72创新点(162)73展望(162)附录主要符号表(164)参考文献(165)