自动驾驶决策规划技术理论与实践

　　自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，最后提供了一些开放式的思考题，便于读者检验阅读本书的效果。

　　李柏 湖南大学副教授，岳麓学者，湖南省交通工程学会智能网联专业委员会委员。2013年于北京航空航天大学获学士学位，2018年于浙江大学获得工学博士学位，攻读博士学位期间曾在2016—2017年于美国密歇根大学安娜堡分校土木工程系联合培养。2018—2020年就职于京东集团X事业部，2020年起在湖南大学机械与运载工程学院任职长聘副教授。2017年获国际自动控制联合会（IFAC）颁发的2014—2016年度最佳期刊论文奖，目前以第一作者身份发表国际期刊/国际会议论文近60篇，出版专著1部，主持国家自然科学基金（青年基金）1项、主持“国防科技173计划”项目（重点项目）1项，研究方向为自动驾驶/智能网联汽车的决策规划方法。张友民加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授。长期从事控制理论与工程应用方面的研究工作，专长于故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航制导与控制、多智能体/多运动体容错协同控制等领域的研究与应用开发。自1992年起累计发表500余篇期刊/会议论文，出版7本著作，担任多个国际期刊的主编、编辑和编委。彭晓燕湖南