CHAPTER01
智能机器人 / 001
导读 / 002
1.1\t智能机器人概述 / 002
1.1.1\t智能机器人发展简史 / 002
1.1.2\t智能机器人产业的现状与未来 / 006
1.1.3\t智能机器人背后的技术 / 015
1.1.4\t智能服务机器人发展综述 / 021
1.2\t智能机器人的产业技术热点 / 029
1.2.1\t机器人的智能发育 / 029
1.2.2\t基于视触融合的机器人操作 / 034
1.2.3\t基于动态运动单元的机器人学习系统 / 040
1.2.4\t前端+后端智能融合提升机器人“思维”深度 / 048
1.2.5 “机器之眼”,解码视觉感知技术的核心 / 052
1.3\t智能机器人的应用实践 / 058
1.3.1\t独立自主知识产权的国产智能机器人操作系统 EwayOS / 058
1.3.2\t服务机器人应如何深入场景 / 063
1.3.3\t自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战 / 066
1.3.4\tYYD 功夫手:下一代机器人的开放式智能感知操控设备 / 075
1.3.5\t室内物流机器人的技术方案探索与实践 / 078
点评 / 083
CHAPTER02
智能驾驶 / 085
导读 / 086
2.1\t智能驾驶概述 / 086
2.1.1\t智能驾驶进化史:梦想照进现实 / 086
2.1.2\t自动驾驶技术的挑战与展望 / 093
2.1.3\t智能驾驶领域的发展态势与展望 / 099
2.2\t智能驾驶的产业技术热点 / 105
2.2.1\t智能驾驶测试技术及其面临的挑战 / 105
2.2.2\t高精度地图的“世界观”/ 115
2.2.3\t激光雷达与自动驾驶的产业化之路 / 118
2.3\t智能驾驶的应用实践 / 123
2.3.1\t无人驾驶电动集装箱拖挂车的研发 / 123
2.3.2\t自动驾驶在共享汽车中的落地运营 / 134
2.3.3\t无人驾驶在末端物流配送中的应用和挑战 / 137
2.3.4\t智能驾驶对城市空间的变革 / 143
点评 / 148
CHAPTER03
人工智能医疗 / 149
导读 / 150
3.1\t人工智能医疗概述 / 150
3.1.1\t人工智能在医疗产业的发展态势和应用展望 / 150
3.1.2\t人工智能在医疗方面应用的局限性及对未来的展望 / 156
3.2\t人工智能医疗的产业技术热点 / 161
3.2.1\t深度学习与医学影像分析研究进展 / 161
3.2.2\t精准医疗时代人工智能在医学图像中的应用 / 163
3.2.3\t基于深度学习的医学图像分割技术 / 167
3.2.4\t目标检测集成框架在人工智能医学图像辅助分析中的应用 / 172
3.3\t人工智能医疗的应用实践 / 182
3.3.1\t人工智能医疗:凝聚智慧,塑造未来 / 182
3.3.2\t平安医疗科技智能疾病预测开启城市公共卫生防控新篇章 / 190
3.3.3\t跨界融合,人工智能医学影像正当时 / 192
3.3.4\t人工智能如何在医学影像生态圈中落地生根 / 199
3.3.5\t拓展人工智能医疗的新领域 / 204
点评 / 209
参考文献 / 210
作者介绍 / 215