本书系统地阐述了无人作战飞机任务规划的应用背景，重点应用启发式智能优化算法解决多无人作战飞机任务规划中涉及的协同任务分配技术、静态协同航迹规划技术、实时协同航迹规划技术。本书包括多UCAV协同任务规划综述、异构UCAV任务分配技术、大规模UCAV集群攻击制导权*优分配技术、多UCAV静态协同航迹规划技术、单UCAV静态多航迹规划技术、多UCAV协同打击单目标实时航迹规划技术、多UCAV协同打击多目标实时航迹规划技术等内容。 本书可供航空领域无人机专业研究生以及相关领域工程技术人员学习参考，也可用于指导无人飞行器的操作人员以及作战指挥人员的日常实践。
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