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面向混杂工业无线传感器网络的动态路由规划及可靠性分析

面向混杂工业无线传感器网络的动态路由规划及可靠性分析

定 价:¥49.00

作 者: 段莹,李文锋 著
出版社: 中国农业出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787109279742 出版时间: 2021-06-01 包装: 平装
开本: 16开 页数: 142 字数:  

内容简介

  本研究在混杂工业无线传感器网络框架的基础上,结合移动设备(AGV)的任务驱动调度模型和AGV的运动轨迹,设计了一个工业场景下协同工作的路由算法。通过仿真实验,从评估丢包率、收包率、延迟时间、吞吐量和能耗问题的角度去验证网络数据传输的可靠性。实验结果证明,在移动节点的移动过程中应用该启发式解决方案,可增加无线传感器网络数据的多路传输,修复网络数据传输路径,提升无线传感器数据网络传输性能。

作者简介

  李文锋,武汉理工大学二级教授,博士生导师。瑞典皇家工学院自治系统研究中心访问学者,美国新泽西理工大学和美国纽约大学访问教授。湖北省有突出贡献的中青年专家。中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员,中国机械工程学会机器人专业委员会委员,教育部高等学校物流管理与工程类教学指导委员会委员,IEEE高级会员。主要研究方向为环境感知与系统协作控制,物流自动化与机器人技术,物流供应链仿真与规划,物联网与物流信息化技术,智能制造,人机工程与健康监护。先后承担国家自然科学基金项目、国家“十一五”“十二五”科技支撑计划项目、国家“863计划”项目。先后发表科研论文近300篇,专著6本,有100余篇次被三大检索(SCI、EI、ISTP)收录,获国家发明专利10多项。先后获得省部级科技进步一等奖2项、二等奖7项、三等奖1项。

图书目录

引言
第l章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.1.1 工业物联网简介
1.1.2 工业无线传感器网络
1.1.3 工业无线传感器网络性能局限性
1.2 研究意义
1.3 研究内容
1.4 章节结构
第2章 工业无线传感器网络关键技术及可靠性方法综述
2.1 工业无线传感器网络的体系结构
2.2 工业无线传感器网络的关键技术框架
2.2.1 工业无线传感器网络标准
2.2.2 工业无线传感器网络协议设计
2.3 工业无线传感器网络路由规划及可靠性方法研究
2.3.1 工业无线传感器网络拓扑演化重构的路由可靠性方法研究
2.3.2 基于网络节点管理的路由可靠性方法研究
2.3.3 面向移动智能体调度的路由可靠性方法研究
2.3.4 面向路由规划设计的可靠性方法研究
2.4 存在问题及研究趋势
2.5 本章小结
第3章 工业无线传感器网络的拓扑演化及可靠性分析
3.1 引言
3.2 工业无线传感器网络模型
3.2.1 传感器节点分类
3.2.2 网络模型说明
3.2.3 网络模型假设条件
3.2.4 网络模型设计
3.2.5 案例分析
3.3 基于复杂网络的理论分析
3.4 仿真结果
3.4.1 小世界网络特征分析
3.4.2 无标度网络特征分析
3.4.3 能量消耗分析
3.4.4 网络可靠性分析
3.5 本章小结
第4章 面向混杂网络的节点管理及数据传输优化
4.1 引言
4.2 新型工业无线传感器网络框架设计
4.2.1 新型工业无线传感器网络架构
4.2.2 新型工业无线传感器网络优劣性分析
4.3 新型工业无线传感器网络工作流程设计
4.3.1 网络初始化
4.3.2 网络虚拟化
4.3.3 网络管理
4.3.4 拓扑发现
4.3.5 路由发现
4.3.6 信息反馈
4.4 实验评估与可靠性分析
4.4.1 实验平台介绍
4.4.2 实验场景
4.4.3 性能指标
4.4.4 性能评估
4.4.5 可靠性分析
4.5 本章小结
第5章 面向移动智能体任务调度的数据传输可靠性方法
5.1 引言
5.2 基于移动智能体的任务渊度方法
5.3 面向任务的移动智能体协作方案
5.3.1 协作型架构设计
5.3.2 WirelessHART技术
5.3.3 网络元素及类型
5.4 面向任务渊度策略
5.4.1 任务调度时间序列
5.4.2 智能体的任务建模
5.5 传输可靠性方法研究
5.5.1 基于临时链路的传输方法
5.5.2 基于移动摆渡的传输方法
5.5.3 分析对比
5.6 本章小结
第6章 基于任务驱动的移动智能体协作路由方法及案例分析
6.1 引言
6.2 工业无线传感器网络存在的弊端
6.2.1 工业干扰环境的影响
6.2.2 典型的路由算法的缺陷及挑战
6.3 面向任务的工业无线传感器网络协作路南协议
6.3.1 自组织阶段
6.3.2 移动智能体AGV的管理和任务的调度阶段
6.3.3 操作阶段
6.3.4 图路由与协作路由对比
6.4 仿真结果
6.4.1 仿真平台介绍
6.4.2 仿真实验设计
6.4.3 仿真实验过程
6.4.4 仿真实验结果
6.5 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 主要研究成果与创新点
7.2 未来的研究工作展望

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