本书从柔性直流输电系统的基本特点和应用出发,分析了当下柔性直流输电的发展现状和趋势。对MMC的基本运行原理和控制策略进行了详细介绍,融入了当前部分新型的先进控制策略。对MMC拓扑优化进行了说明,比较了其与传统MMC拓扑结构的优缺点,对常用的具有自清除故障能力的混合型MMC拓扑结构与控制进行了介绍,并分析了新型子模块混合型MMC的基本运行原理。考虑到MMC-HVDC相关的故障保护和控制策略还不成熟,本文对柔性直流输电系统换流器内部故障、直流侧故障和交流侧故障进行了研究,对故障机制进行了说明对现有的基本故障处理方法进行了归纳,融合了部分当下最Z新的研究成果,并通过搭建仿真进行分析,对每种方法的效果进行了直观的展示。