复杂结构井是开采复杂油气藏的主要技术手段，分析在复杂井眼轨迹钻井面临的诸多挑战中，旋转导向钻井技术既是钻成复杂结构井的核心技术也是亟需研究解决的关键问题。研究了旋转导向钻井的原理及其国内外的现状，讨论了旋转导向钻井技术研究的关键问题与研究中的主要困难，提出了井下导向控制中需要研究解决的几个主要问题。 稳定控制平台是导向工具的核心，起着导向控制的关键作用。如何实现稳定控制平台在井下复杂工作环境、强扰动作用和钻井液流量大范围变化条件下在任意角度位置的稳定控制，是旋转导向钻井技术研究必须解决的关键技术问题。 《全旋转导向钻井工具测控技术》一书针对稳定控制平台的非线性控制问题和测控技术，分析平台的动力学和运动学规律，剖析各种扰动作用力矩对平台运动和控制的影响，研究和探索能有效消除扰动影响的控制方法，提高钻井技术水平和装备水平、降低钻井作业成本和作业风险、高效开采复杂油气藏。
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