网络化系统分析与设计

目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 网络化系统的现状 2
1.2.1 网络化系统的稳定性分析 2
1.2.2 网络化系统的*优性能分析 4
1.3 本书的主要内容 6
参考文献 7
第2章 具有丢包约束的网络化系统稳定性分析及*优性能 11
2.1 引言 11
2.2 基于丢包、噪声和带宽限制的网络化系统稳定性分析 11
2.2.1 问题描述 11
2.2.2 网络化系统稳定性分析 13
2.2.3 数值仿真 16
2.3 基于丢包和编码约束的网络化系统稳定性分析 19
2.3.1 问题描述 19
2.3.2 丢包和编码约束下的网络化系统稳定性分析 20
2.3.3 数值仿真 23
2.4 基于时延和数据丢包约束的网络化系统*优性能 25
2.4.1 问题描述 25
2.4.2 基于时延和丢包设计*优性能 27
2.4.3 数值仿真 31
2.5 基于丢包和带宽约束的网络化系统修改*优跟踪性能 33
2.5.1 问题描述 33
2.5.2 丢包和带宽约束下的系统修改*优跟踪性能 35
2.5.3 数值仿真 41
2.6 本章小结 44
参考文献 44
第3章 具有通信编码解码约束的网络化系统*优性能 46
3.1 引言 46
3.2 基于通信编码解码约束的网络化系统*优性能 46
3.2.1 问题描述 46
3.2.2 编码解码约束下的网络化系统*优性能与设计 48
3.2.3 数值仿真 55
3.3 基于时延和编码解码约束的网络化系统的*优跟踪性能分析 58
3.3.1 问题描述 58
3.3.2 单自由度控制器的*优跟踪性能分析 59
3.3.3 双自由度控制器的*优跟踪性能分析 63
3.3.4 数值仿真 67
3.4 基于编码和丢包约束的多输入多输出网络化系统的*优性能分析 70
3.4.1 问题描述 70
3.4.2 编码和丢包约束下的网络化系统的*优性能分析 72
3.4.3 数值仿真 76
3.5 本章小结 80
参考文献 80
第4章 具有量化约束的网络化系统*优性能 82
4.1 引言 82
4.2 基于编码和量化约束的网络化系统*优性能分析 82
4.2.1 问题描述 82
4.2.2 编码和量化约束下的单输入单输出网络化系统*优性能分析 84
4.2.3 编码和量化约束下的多输入多输出网络化系统*优性能分析 87
4.2.4 数值仿真 91
4.3 基于量化和带宽限制的网络化系统的*优跟踪性能 95
4.3.1 问题描述 95
4.3.2 量化和带宽限制下的网络化系统的*优跟踪性能 98
4.3.3 数值仿真 106
4.4 本章小结 110
参考文献 110
第5章 具有通信带宽约束的网络化系统*优修改性能 112
5.1 引言 112
5.2 基于通信带宽约束的网络化系统*优修改性能 112
5.2.1 问题描述 112
5.2.2 不含积分器及存在带宽约束的网络化系统*优修改性能 114
5.2.3 数值仿真 122
5.3 基于丢包和带宽约束的网络化系统的*优跟踪性能 127
5.3.1 问题描述 127
5.3.2 丢包和带宽约束下的网络化系统的*优跟踪性能 128
5.3.3 数值仿真 130
5.4 本章小结 133
参考文献 133
第6章 网络环境下网络化系统稳定性分析及*优修改性能 135
6.1 引言 135
6.2 基于多种通信参数限制的网络化系统稳定性分析 135
6.2.1 问题描述 135
6.2.2 多种通信参数限制下的网络化系统稳定性分析 137
6.2.3 数值仿真 139
6.3 基于多个通道参数限制的网络化系统的*优修改性能 141
6.3.1 问题描述 141
6.3.2 多个通道参数限制下的网络化系统的*优修改性能 143
6.3.3 数值仿真 147
6.4 本章小结 151
参考文献 151
第7章 具有噪声约束的网络化系统*优性能 153
7.1 引言 153
7.2 基于时延和双通道噪声约束的网络化系统*优性能 153
7.2.1 问题描述 153
7.2.2 时延和双通道噪声约束下的网络化系统*优性能 155
7.2.3 数值仿真 159
7.3 基于双通道噪声约束的网络化系统*优性能 162
7.3.1 问题描述 162
7.3.2 双通道噪声约束下的网络化系统*优性能 163
7.3.3 数值仿真 167
7.4 基于信道噪声和带宽约束的网络化系统*优跟踪性能 170
7.4.1 问题描述 170
7.4.2 信道噪声和带宽约束下的网络化系统*优跟踪性能 172
7.4.3 数值仿真 179
7.5 本章小结 183
参考文献 183
附录 预备知识 185