图解ABB工业机器人电路连接及检测

第1章　ABB工业机器人IRC5控制柜组成及作用 1
1.1　ABB工业机器人IRC5标准控制柜的组成及作用 1
1.1.1　主计算机 1
1.1.2　轴计算机板 2
1.1.3　驱动板 3
1.1.4　示教器和控制柜操作面板 3
1.1.5　串口测量板 3
1.1.6　系统电源模块 4
1.1.7　电源分配板 5
1.1.8　电容单元 5
1.1.9　接触器板 6
1.1.10　安全板 6
1.1.11　变压器 6
1.1.12　泄流电阻 7
1.1.13　客户I/O供电模块 7
1.1.14　I/O单元模块 .8
1.1.15　控制柜整体连接图 8
1.2　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜的组成及作用 9
1.2.1　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜主视图 .9
1.2.2　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜俯视图 10
1.2.3　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜左视图 10
1.2.4　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜右视图 11
1.2.5　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜后视图 11
第2章　系统电源模块和电源分配板13
2.1　系统电源模块接口的作用 14
2.2　电源分配板接口的连接 15
2.3　IRC5标准控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 .15
2.3.1　系统电源模块X1的连接 .17
2.3.2　系统电源模块X2的连接 . 17
2.3.3　系统电源模块X3的连接 . 17
2.3.4　电源分配板X1的连接 . 17
2.3.5　电源分配板X2的连接 . 18
2.3.6　电源分配板X3的连接 . 18
2.3.7　电源分配板X4的连接 . 19
2.3.8　电源分配板X5的连接 . 19
2.3.9　电源分配板X6的连接 . 20
2.3.10　电源分配板X7的连接 . 20
2.3.11　电源分配板X8的连接 . 21
2.3.12　电源分配板X9的连接 . 21
2.4　IRC5C紧凑控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 . 21
2.4.1　系统电源模块X1的连接 . 23
2.4.2　系统电源模块X2的连接 . 23
2.4.3　系统电源模块X3的连接 . 23
2.4.4　电源分配板X1的连接 . 23
2.4.5　电源分配板X2的连接 . 23
2.4.6　电源分配板X3的连接 . 23
2.4.7　电源分配板X4的连接 . 24
2.4.8　电源分配板X5的连接 . 24
2.4.9　电源分配板X6的连接 . 25
2.4.10　电源分配板X7的连接 . 26
2.4.11　电源分配板X8的连接 . 26
2.4.12　电源分配板X9的连接 . 26
2.5　系统电源模块的检测和诊断 27
2.6　电源分配板的检测和诊断 28
第3章　主计算机 30
3.1　主计算机接口的作用 31
3.2　主计算机的连接 33
3.2.1　主计算机X1的连接 . 35
3.2.2　主计算机X2的连接 . 35
3.2.3　主计算机X3的连接 . 35
3.2.4　主计算机X4的连接 . 36
3.2.5　主计算机X5的连接 . 36
3.2.6　主计算机X6的连接 . 37
3.2.7　主计算机X7的连接 . 38
3.2.8　主计算机X9的连接 . 38
3.2.9　主计算机X10的连接 . 39
3.2.10　主计算机X19的连接 . 40
3.3　主计算机的构成 41
3.4　主计算机的故障诊断 42
第4章　轴计算机板 44
4.1　轴计算机板接口的作用 44
4.2　IRC5标准控制柜轴计算机板的连接 . 45
4.2.1　IRC5标准控制柜轴计算机板X1的连接 . 47
4.2.2　IRC5标准控制柜轴计算机板X2的连接 . 48
4.2.3　IRC5标准控制柜轴计算机板X4的连接 . 48
4.2.4　IRC5标准控制柜轴计算机板X6的连接 . 49
4.2.5　IRC5标准控制柜轴计算机板X11的连接 50
4.3　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板的连接 . 50
4.3.1　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X1的连接 . 51
4.3.2　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X2的连接 . 52
4.3.3　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X11的连接 . 52
4.3.4　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X4的连接 . 52
4.4　轴计算机板的故障诊断 52
第5章　安全板 54
5.1　安全板接口的作用 . 54
5.2　IRC5标准控制柜安全板的连接 . 55
5.2.1　IRC5标准控制柜安全板X12的连接 61
5.2.2　IRC5标准控制柜安全板X1、X2的连接 61
5.2.3　IRC5标准控制柜安全板X5、X6的连接 62
5.2.4　IRC5标准控制柜安全板的使能信号 . 64
5.2.5　IRC5标准控制柜RCH1、RCH2电源信号 68
5.2.6　IRC5标准控制柜安全板X11的连接. 68
5.3　IRC5C紧凑控制柜安全板的连接 . 68
5.3.1　IRC5C紧凑控制柜安全板X12的连接 73
5.3.2　IRC5C紧凑控制柜安全板XS7、XS8的连接 73
5.3.3　IRC5C紧凑控制柜安全板XS9、X6的连接 74
5.3.4　IRC5C紧凑控制柜安全板的使能信号 . 76
5.3.5　IRC5C紧凑控制柜RCH1、RCH2电源信号 78
5.4　安全板的故障诊断 . 78
第6章　接触器板 80
6.1　接触器板接口的作用 80
6.2　IRC5标准控制柜接触器板的连接 . 81
6.2.1　IRC5标准控制柜接触器板XS6（X6）的连接 . 84
6.2.2　IRC5标准控制柜接触器板X1的连接 84
6.2.3　IRC5标准控制柜接触器板继电器线圈RL1、RL2的控制回路 . 84
6.2.4　IRC5标准控制柜接触器板X7的连接 86
6.2.5　IRC5标准控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 . 87
6.2.6　IRC5标准控制柜接触器板的工业机器人本体风扇控制电路 . 88
6.2.7　IRC5标准控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 89
6.2.8　IRC5标准控制柜接触器板X4的连接 89
6.3　IRC5C紧凑控制柜接触器板的连接 . 89
6.3.1　IRC5C紧凑控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 91
6.3.2　IRC5C紧凑控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 92