机器视觉技术

定　价：¥68.00

作　者：	刘国华著
出版社：	华中科技大学出版社
丛编项：	普通高等学校“十四五”规划智能制造工程专业系列教材
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787568077033	出版时间：	2021-12-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	252	字数：

内容简介

　　本书介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例，主要包括：图像形成和处理技术、图像特征提取、基于多幅图像的立体视觉技术、深度学习等，特别强调了HALCON软件在工程应用上的应用方法，并给出了大量数字图像处理技术的HALCON实现程序。在实例中强调了如何用HALCON图像处理算子解决工程中、特别是机器人视觉控制中的实际问题、难题。本书可作为高等理工科院校智能制造、电子信息、机械电子等专业的本科生教材，也可作为研究生以及从事图像研究的科研工作者的学习参考用书。

作者简介

　　刘国华，天津市优秀创新创业导师，天津工业大学教学名师，教授，硕士生导师；长期从事计算机视觉与图像处理、微型执行器和先进检测技术等方面的研究。近年来承担国际合作项目1项，承担国家*、省部级项目6项，企业合作项目10项；在高水平刊物上发表研究论文40余篇，其中SCI检索10篇；申请发明专利8项，申请软件著作权20余项；2019年获得“中国机械工程学会”优秀论文奖；荣获“纺织之光”中国纺织工业联合会纺织高等教育教学成果一等奖、二等奖、三等奖；天津市级一流本科课程负责人；出版“十三五”规划教材《HALCON数字图像处理》、《HALCON编程与工程应用》等6部。

图书目录

第1章绪论(1)
1.1机器视觉(1)
1.2HALCON简介(5)
本章小结(19)
习题(19)
第2章HALCON编程基础与数据结构(20)
2.1HALCON控制语句(20)
2.2HALCON算子(24)
2.3HALCON图像读取、显示和转换(29)
2.4图形参数(37)
2.5控制参数(60)
本章小结(64)
习题(64)
第3章图像处理基础(65)
3.1图像数字化(65)
3.2数字图像表现形式及格式(73)
3.3数字图像的描述(75)
本章小结(79)
习题(79)
第4章HALCON图像采集(80)
4.1图像采集硬件(80)
4.2图像采集算子(99)
4.3图像采集助手(103)
本章小结(107)
习题(108)
第5章图像预处理(109)
5.1灰度变换(109)
5.2直方图处理(116)
5.3图像的几何变换(124)
5.4图像的平滑(135)
5.5图像的锐化(143)
5.6图像的彩色增强(148)
本章小结(150)
习题(150)
第6章图像分割(152)
6.1阈值分割(152)
6.2边缘检测(159)
6.3区域分割(170)
6.4霍夫变换(174)
6.5动态聚类分割(178)
6.6分水岭算法(180)
本章小结(183)
习题(183)
第7章图像匹配(184)
7.1基于灰度值的匹配(184)
7.2基于图像特征的匹配(191)
7.3基于相关性的匹配(197)
7.4空间金字塔匹配(199)
7.5Matching助手(204)
本章小结(210)
习题(210)
第8章图像测量(211)
8.1机器视觉与测量(211)
8.2HALCON一维测量(212)
8.3HALCON二维测量(222)
8.4HALCON三维测量(233)
8.5HALCON测量助手(253)
本章小结(258)
习题(258)
第9章运动图像分析(260)
9.1帧间差分法(260)
9.2背景差分法(264)
9.3光流法(273)
本章小结(281)
习题(281)
第10章神经网络与深度学习(282)
10.1人工智能、机器学习和深度学习(282)
10.2神经网络基础(285)
10.3卷积神经网络基础(292)
10.4模型训练与评估(300)
本章小结(308)
习题(308)
第11章HALCON中的深度学习(309)
11.1HALCON深度学习环境的配置(309)
11.2图像的标注(310)
11.3主要流程及算子(315)
11.4深度学习例程(320)
本章小结(350)
习题(350)
参考文献(351)