本书以安徽埃夫特机器人、日本发那科(FANUC)机器人、德国库卡(KUKA)机器人为讲解对象,首先概述工业机器人技术和设备维修理论,然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备这三方面的维护操作进行讲解,最后对典型故障进行理论分析,并提供实例讲解。本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站和教、学、做一体化设计的数字化学习资源,内容丰富,功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看,激发学生主动学习,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,并可根据实际需要及时更新,**新技术、新方法,巩固教材内容的先进性。数字化学习资源包括微课、动画、延伸阅读、PPT课件、习题答案等类型,详见本书封面配套数字化学习资源明细二维码链接页面。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业(工业机器人维护)的教材,也可供相关技术人员参考。