西门子SINAMICS V90伺服驱动系统从入门到精通

第1章　伺服驱动系统的结构及其系统原理　1
1.1　伺服系统概述1
1.1.1　伺服系统的概念1
1.1.2　伺服系统的应用场合3
1.1.3　伺服系统行业应用5
1.1.4　主流伺服系统品牌6
1.2　伺服驱动器主要元器件7
1.3　伺服驱动器12
1.3.1　交-直-交变换13
1.3.2　变频变压的原理13
1.3.3　正弦脉宽调制波的实现方法15
1.3.4　交-直-交伺服驱动器的主电路17
1.3.5　伺服驱动器的控制电路19
1.4　伺服电动机20
1.4.1　直流伺服电动机20
1.4.2　交流伺服电动机23
1.4.3　偏差计数器和位置增益24
1.5　编码器26
1.5.1　编码器简介26
1.5.2　增量式编码器27
1.5.3　绝对值编码器28
1.5.4　编码器应用29

第2章　SINAMICS V90伺服驱动系统及其接线　31
2.1　西门子伺服系统介绍31
2.2　SINAMICS V90伺服驱动系统介绍32
2.2.1　SINAMICS V90伺服驱动器32
2.2.2　SINAMICS V90伺服电动机40
2.3　SINAMICS V90伺服驱动系统的选件41
2.3.1　进线滤波器41
2.3.2　熔断器和断路器43
2.3.3　SD卡43
2.3.4　制动电阻43
2.4　SINAMICS V90伺服驱动系统的接口与接线44
2.4.1　SINAMICS V90伺服系统的强电回路的接线44
2.4.2　SINAMICS V90伺服系统的控制回路的接线46
2.4.3　电动机的抱闸53

第3章　SINAMICS V90伺服驱动系统参数及设置　57
3.1　SINAMICS V90伺服系统的参数介绍57
3.1.1　SINAMICS V90伺服系统的参数概述57
3.1.2　SINAMICS V90伺服系统的参数说明59
3.2　SINAMICS V90伺服系统的参数设置81
3.2.1　基本操作面板（BOP）设置SINAMICS V90伺服系统的参数81
3.2.2　 用V-ASSISTANT软件设置SINAMICS V90伺服系统的参数84
3.2.3　用TIA Portal软件设置SINAMICS V90伺服系统的参数88

第4章　S7-1200/1500控制SINAMICS V90伺服驱动系统基础　93
4.1　通信基础知识93
4.1.1　现场总线93
4.1.2　PROFINET IO通信介绍94
4.1.3　Modbus通信介绍95
4.1.4　PROFIdrive通信介绍100
4.1.5　SINAMICS通信报文类型100
4.1.6　SINAMICS通信报文解析102
4.2　运动控制基础知识105
4.2.1　伺服系统的控制模式105
4.2.2　三环控制105
4.3　速度轴、定位轴、同步轴107
4.3.1　轴的概念107
4.3.2　速度轴108
4.3.3　定位轴108
4.3.4　同步轴109
4.4　S7-1200/1500 PLC的原点回归及指令应用110
4.4.1　运行控制硬件和工艺组态111
4.4.2　原点回归指令HOME的应用120
4.5　S7-1200/1500 PLC运动控制轴移动相关指令及应用124
4.5.1　点动轴指令MC_MoveJog的应用125
4.5.2　相对定位轴指令MC_MoveRelative的应用127
4.5.3　 以预定义速度移动轴指令MC_MoveVelocity的应用130
4.5.4　绝对定位轴指令MC_MoveAbsolute的应用132
4.5.5　 按照运动顺序运行轴命令MC_CommandTable的应用134
4.6　 S7-1200/1500 PLC运动控制暂停和故障确认指令及应用137

第5章　SINAMICS V90伺服驱动系统的速度控制及应用　140
5.1　 基于数字量输入端子实现SINAMICS V90速度控制140
5.2　 基于模拟量输入端子实现SINAMICS V90速度控制144
5.3　 S7-1200通过现场总线与SINAMICS V90通信实现速度控制147
5.3.1　S7-1200通过IO地址控制SINAMICS V90实现速度控制147
5.3.2　S7-1200通过FB285函数块控制SINAMICS V90实现速度控制154
5.3.3　 S7-1200通过 Modbus协议与SINAMICS V90通信实现速度控制156
5.4　速度限制164

第6章　SINAMICS V90伺服驱动系统的位置控制及应用　166
6.1　 S7-1200对SINAMICS V90伺服系统的外部脉冲位置控制（PTI）166
6.1.1　外部脉冲位置控制（PTI）介绍166
6.1.2　外部脉冲位置控制（PTI）的应用举例167
6.2　 SINAMICS V90伺服系统的内部设定值位置控制（IPos）179
6.2.1　内部设定值位置控制（IPos）概述179
6.2.2　内部设定值位置控制（IPos）应用实例180
6.3　通信在SINAMICS V90位置控制中的应用184
6.3.1　 S7-1200 PLC通过TO的方式控制SINAMICS V90 PN实现定位185
6.3.2　 S7-1200 PLC通过FB284函数块控制SINAMICS V90 PN实现定位197
6.3.3　 S7-1500 PLC通过TO的方式控制SINAMICS V90 PN实现定位控制（IRT）209
6.3.4　S7-1200/1500 PLC控制伺服系统的往复运动216

第7章　SINAMICS V90伺服驱动系统的扭矩控制及参数读写　222
7.1　SINAMICS V90伺服系统扭矩控制222
7.1.1　SINAMICS V90伺服系统的扭矩控制方式222
7.1.2　 SINAMICS V90伺服电动机的旋转方向和停止224
7.2　SINAMICS V90扭矩限制226
7.2.1　扭矩限制基本应用226
7.2.2　扭矩限幅及附加扭矩给定应用229
7.3　 S7-1200/1500 PLC运动控制轴参数读写及应用232
7.3.1　直接用通信报文读写参数233
7.3.2　用通信指令块读写参数235
7.3.3　用库函数块FB286/FB287读写参数239

第8章　SINAMICS V90伺服驱动系统调试与故障诊断　242
8.1　SINAMICS V90伺服系统的调试242
8.1.1　用BOP调试SINAMICS V90伺服系统242
8.1.2　 用V-ASSISTANT软件调试SINAMICS V90伺服系统244
8.1.3　用TIA Portal软件调试SINAMICS V90伺服系统247
8.1.4　SINAMICS V90伺服系统的一键优化249
8.1.5　SINAMICS V90伺服系统的实时自动优化251
8.2　SINAMICS V90伺服系统的报警与故障诊断251
8.2.1　故障和报警的概念251
8.2.2　SINAMICS V90伺服系统的故障诊断方法252
8.2.3　SINAMICS V90伺服系统的常见故障255

第9章　SINAMICS V90伺服驱动系统工程应用　259
9.1　定长剪切机的控制系统259
9.2　涂胶机的控制系统265

参考文献　278




微课视频目录

伺服驱动器介绍12
伺服电动机介绍20
伺服驱动器的偏差计数器介绍24
编码器介绍26
SINAMICS V90伺服系统的强电回路的接线44
SINAMICS V90伺服系统的控制回路的接线46
SINAMICS V90伺服电动机的抱闸控制53
SINAMICS V90伺服系统的参数基础57
SINAMICS V90伺服系统的常用基本参数介绍59
计算齿轮比62
SINAMICS V90的I/O参数介绍65
SINAMICS V90的速度控制参数介绍71
SINAMICS V90伺服系统的通信参数介绍78
SINAMICS V90伺服系统的状态监控参数介绍80
用基本操作面板（BOP）设置V90伺服系统的参数81
用V-ASSISTANT软件设置SINAMICS V90伺服系统的参数84
现场总线介绍93
PROFINET IO通信介绍94
标准报文1的解析102
SINAMICS V90三环控制105
S7-1200PLC回参考点及其应用115
点动轴指令MC_ Move Jog的应用125
相对定位轴指令MC_Move Relative的应用127
以预定义速度移动轴指令MC_MoveVelocity的应用130
绝对定位轴指令MC_Move Absolute的应用132
按照运动顺序运行轴命令MC_ CommandTable的应用134
S7-1200/1500PLC运动控制暂停和故障确认指令及应用137
基于数字量输入端子实现SINAMICS V90速度控制140
基于模拟量输入端子实现SINAMICS V90速度控制144
S7-1200通过IO地址控制SINAMICS V90实现速度控制147
S7-1200通过FB285函数块控制SINAMICS V90实现速度控制154
S7-1200通过Modbus协议与SINAMICS V90通信实现速度控制156
外部脉冲位置控制（PTI）介绍166
S7-1200对SINAMICS V90伺服系统的外部脉冲位置控制（PTI）167
S7-1200 PLC通过TO的方式控制SINAMICS V90 PN实现定位185
S7-1200 PLC通过FB284函数块控制SINAMICS V90 PN实现定位197
SINAMICS V90伺服系统的扭矩控制方式222
SINAMICS V90伺服系统的模拟量扭矩控制224
用V-ASSISTANT软件修改SINAMICS V90伺服的IP地址244
用V-ASSISTANT软件调试SINAMICS V90伺服电动机246
SINAMICS V90伺服系统的一键优化249
SINAMICS V90伺服系统的实时自动优化251