基于特殊锚节点的传感器网络节点定位研究

□□章 无线传感器网络的发展和应用
□□节 引言
一、无线传感器网络
二、蜂窝网定位
第二节 日前国内外研究的进展
第二章 传感器网络节点定位
□□节 引言
第二节 度量方式
一、基于测距
二、免于测距
第三节 网络定位理论：定位和固定理论
第四节 定位的CRB
一、TOA以及□□种TDOA的CRB分析
二、RCS、RSSD的CRB分析
三、AOA、ADOA的CRB分析
第五节 常见定位算法
一、多边测量法
二、三角测量法
三、质心算法
四、Bounding Box算法
五、Amorphous算法
六、DV-HOP算法
七、DV-Distance算法
八、Euclidean算法
九、APIT算法
十、MDS算法
十一、RAST算法
十二、SDP算法
十三、基于移动锚节点的定位算法
第六节 定位系统
一、基于测距的定位系统
二、基于AOA的定位系统
三、地图匹配定位系统
小结
第三章 基于距离的传感器节点定位
□□节 传感器网络模型
第二节 功率无穷大锚节点
一、定位算法及分析
二、定位误差下界——CRB
三、定位求精及仿真
第三节 普通锚节点
一、定位算法及分析
二、定位误差边界——Fisher椭圆
三、定位求精
第四节 功率有限锚节点
小结
第四章 基于距离差及跳距的传感器节点定位
□□节 传感器网络模型
第二节 功率无穷大锚节点
一、定位算法及分析
二、定位误差下界——CRB
三、定位求精及仿真
第三节 普通锚节点
一、定位算法及分析
二、定位误差边界——Fisher椭圆
三、定位求精
第四节 功率有限锚节点
小结
第五章 基于到达角的传感器节点定位
□□节 定向□□模型
第二节 功率无穷大锚节点
一、伪线性算法
二、定位算法及分析
三、定位误差下界——CRB
四、定位求精及仿真
小结
第六章 基于到达角的蜂窝网定位算法研究
□□节 □小二乘估计
第二节 □大似然估计
第三节 □大似然估计线性化算法
第四节 理论分析和仿真实验
小结
第七章 改进的DIR定位算法
□□节 DIR定位算法
第二节 DIR算法缺陷及改进
第三节 定位误差分析
第四节 传感器节点定位能量消耗
第五节 声传感器情形分析
一、定位方案
二、误差分析
三、抗多径干扰分析
四、仿真实验
小结
参考文献