本书以云边协同技术的发展历程为线索,介绍云边协同技术体系,具体内容组织如下。第1章以云边协同技术为线索,首先介绍云计算与边缘计算的发展历程,然后梳理云边协同技术的发展,并详细介绍云边协同数据处理系统发展过程中的驱动因素,以及数据处理在云边协同架构下的模式演化和未来的复杂应用的潜在计算模式。第2章详细介绍云边协同环境下的数据预处理技术,对云边协同环境下需要处理的数据具有的多样性、异构性、限制性、稳定性和高吞吐等特点做了介绍,然后对数据清理、集成、归约等预处理技术以及典型批流融合处理架构和系统进行详细介绍,后展示了典型技术案例SlimML。第3章具体介绍边缘智能技术,包括边缘训练前沿技术(如通信开销优化、梯度计算优化等)和边缘推断前沿技术(如模型压缩、模型分割、多模型并行、多模型流水线等)。第4章着重介绍物联网与边缘智能数据安全隐私,从数据安全与隐私技术的起源和发展讲起,对云边协同环境下的数据安全挑战进行总结,后详细介绍实现数据安全与隐私保护的差分隐私技术、安全多方计算技术、同态加密技术和区块链技术,并展望了未来的数据安全与隐私保护技术。第5章从实际的云边协同应用出发,详细介绍视频、工业互联网和智慧城市场景中的典型云边协同技术及其面临的挑战。本书的读者对象主要包括大数据应用开发人员、大数据运维工程师、高校和研究院大数据方向师生以及开源软件爱好者。