前 言
第1 章 SIMATIC S7-1200 的硬件结构系统1
1.1 SIMATIC S7-1200 概述 1
1.2 SIMATIC S7-1200 面板介绍 2
1.3 SIMATIC S7-1200 与SIMATIC S7-200 SMART 的区别 7
第2 章 SIMATIC S7-1200 的软件及项目配置 11
2.1 TIA 软件要求及硬件要求 11
2.2 TIA 软件对计算机系统硬件的要求 11
2.3 TIA Portal V15.1 软件的安装 11
2.4 TIA Portal V15 .1 仿真器的安装 17
第3 章 TIA 项目的配置及软件应用 22
3.1 STEP 7 TIA Portal 软件应用 22
3.2 STEP 7 TIA Portal 编写简易程序及特性 28
第4 章 SIMATIC S7-1200 基本指令 47
4.1 SIMATIC S7-1200 位逻辑指令 47
4.2 SIMATIC S7-1200 定时器、计数器指令 55
4.3 SIMATIC S7-1200 比较转换指令 60
4.4 SIMATIC S7-1200 移动指令和数学函数 65
第5 章 SIMATIC S7-1200 程序架构73
5.1 SIMATIC S7-1200 程序结构 73
5.2 SIMATIC S7-1200 组织块与事件 81
第6 章 SIMATIC S7-1200 模拟量 91
6.1 SIMATIC S7-1200 模拟量简介 91
6.2 SIMATIC S7-1200 模拟量设置与采集 93
第7 章 SIMATIC S7-1200 高速计数器 99
7.1 SIMATIC S7-1200 高速计数器简介及其作用 99
7.2 SIMATIC S7-1200 高速计数器的模式选择 99
7.3 SIMATIC S7-1200 高速计数器计数功能的应用 100
7.4 SIMATIC S7-1200 高速计数器硬件同步功能和软件同步功能的应用 102
7.5 SIMATIC S7-1200 高速计数器门功能的应用 106
7.6 SIMATIC S7-1200 高速计数器捕获功能的应用 109
7.7 SIMATIC S7-1200 高速计数器控制指令的应用 110
7.8 SIMATIC S7-1200 高速计数器计数长度测量的应用 113
第8 章 SIMATIC S7-1200 控制步进电动机 115
8.1 SIMATIC S7-1200 控制步进电动机简介及其作用 115
8.2 SIMATIC S7-1200 选型及接线 116
8.3 SIMATIC S7-1200 硬件组态 117
第9 章 SIMATIC S7-1200 运动控制工艺对象 119
9.1 SIMATIC S7-1200 步进电动机工艺对象 119
9.2 SIMATIC S7-1200 运动控制指令 126
9.3 常见功能所用编程指令 132
第10 章 SINAMICS V90 伺服PN 控制 137
10.1 SINAMICS V90 伺服驱动简介 137
10.2 SINAMICS V90 通过PROFINET 与SIMATIC S7-1200 建立连接 137
10.3 SINAMICS V90 通过PROFINET 与SIMATIC S7-1200 工艺对象连接设置 142
第11 章 SIMATIC S7-1200 开放式通信 146
11.1 SIMATIC S7-1200 开放式通信硬件配置 146
11.2 SIMATIC S7-1200 开放式通信软件配置 148
第12 章 SIMATIC S7-1200 以太网通信 154
12.1 SIMATIC S7-1200 以太网 154
12.2 SIMATIC S7-1200 和SIMATIC S7-200 SMART 的以太网S7 通信硬件设置 155
12.3 SIMATIC S7-1200 和SIMATIC S7-200 SMART 的以太网S7 通信软件设置 159
12.4 SIMATIC S7-1200 和SIMATIC S7-200 SMART 的Modbus 通信 161
第13 章 PID 控制 168
13.1 PID 功能概述 168
13.2 SIMATIC S7-1200 PID 指令 168
13.3 SIMATIC S7-1200 PID Compact 组态步骤 169
13.4 SIMATIC S7-1200 PID Compact 组态基本设置 171
第14 章 SIMATIC S7-1200 触摸屏组态与仿真 176
14.1 SIMATIC S7-1200 触摸屏组态 176
14.2 SIMATIC S7-1200 触摸屏和PLC 程序编写 177
附录 SIMATIC S7-1200 模块订货号及含义 180